Характеристики

Лицензия: Apache 2.0
Базовая модель: pi05_base
Библиотека: lerobot
Опубликована: 13 июл 2026

Ссылки

pi05_cubestack_fl_client1

Языковая модельИзображение, текст → action3 профессии

Клиентская дообученная версия VLA pi0.5 для управления роботом SO-101 при складывании кубиков по изображениям и состоянию робота.

11скачиваний за 30 дней0лайковвеса обновлены13 июл 2026

Бенчмарки

Как модель справилась с задачами пользователей ailist и что о ней публикуют открытые лидерборды

Публичные оценки

Из открытых лидербордов. Сравнивайте результаты одного теста при одинаковых условиях — отсутствие оценки не значит, что модель хуже.

В подключённых источниках результатов для этой модели пока нет.

Что умеет модель

Описание составлено по карточке модели и метаданным Hugging Face

DecentVLA подготовила эту версию pi0.5 как финальные локальные веса первого клиента федеративного обучения FedAvg для задачи складывания кубиков. Модель основана на lerobot/pi05_base и адаптирована на данных клиента 250 локальными шагами в последнем раунде 30-раундового обучения; её состояние включено в агрегацию глобальной модели DecentVLA/pi05_cubestack_fl_2client. Это отдельная клиентская версия, обученная на трёх наборах Blue_on_Green, Blue_on_Orange и Orange_on_Green, а не локальный базовый вариант с иной нормализацией.

Модель предназначена для управления роботом SO-101 по изображениям с камер base_0_rgb и left_wrist_0_rgb и выдачи действий робота; экспорт выполнен в формате LeRobot с переносимым токенизатором и 6-мерными действиями и состоянием. Базовая модель — VLA pi0.5 от Physical Intelligence, рассчитанная на сочетание изображения, состояния робота и языковой инструкции. Репозиторий распространяется под лицензией Apache-2.0. Карточка не приводит количественных оценок качества или подробностей о поддерживаемых языках.

Сценарии применения

управление SO-101 при складывании кубиков
перемещение синего кубика на зелёный
перемещение синего кубика на оранжевый
перемещение оранжевого кубика на зелёный

Ограничения

Модель адаптирована на данных только одного клиента и трёх конфигурациях складывания кубиков; карточка не сообщает оценок качества или результатов обобщения на другие задачи и сцены.

Для каких профессий подходит3

Разделы каталога профессий, в задачах которых используется эта модель

Все профессии

II.10Разработка и данныеРазработка и эксплуатация AI/ML-системAI помогает создавать, оценивать, развёртывать и контролировать AI/ML-системы на всём жизненном цикле.30 задач49 000моделей IV.10Отраслевые задачиДом, личная жизнь, уход и повседневные задачиAI помогает помогать человеку планировать повседневные дела и безопасно управлять домашней средой.30 задач962модели II.2Разработка и данныеСоздание и понимание программного кодаAI помогает писать, объяснять и связывать программный код с требованиями и существующей системой.20 задач21 443модели

Карточка модели

README от автора на Hugging Face, как он его опубликовал

Открыть на Hugging Face

pi0.5 CubeStack -- FedAvg per-client final model (c1)

Final-round local model of client 1 -- manuka: Blue_on_Green, Blue_on_Orange, Orange_on_Green from the 2-client FedAvg run (examples/pi05_cubestack_fl_explicit.yaml, 30 rounds x 250 local steps). This is the federated client's weights after its last local update -- the round-29 client state, which was aggregated into the round-30 global model DecentVLA/pi05_cubestack_fl_2client.

What this is / is not:

IS: the global FedAvg model adapted to this client's data for 250 local steps in the final round (uses the SHARED pooled-6-repo normalization).
IS NOT: the from-scratch local-only baseline DecentVLA/pi05_cubestack_local_c1 (that one only ever saw this client's 3 repos, its own 3-repo normalization).

lerobot-native export (portable tokenizer, real 6-D action/state). Deploy like the other pi0.5 CubeStack models (SO-101, cameras base_0_rgb/left_wrist_0_rgb, --policy.compile_model=false).

Trained on Isambard-AI (GH200) with decent-vla.

Как запустить

На своей GPU в ailist. Цена — по текущим предложениям провайдеров

GPU в ailist

Универсальный рантайм · lerobot

Нельзя запустить

Модели для роботов не запускаются как сервис инференса.

Ревизия весов: b617fe6