Характеристики

Лицензия: Apache 2.0
Базовая модель: pi05_base
Библиотека: lerobot
Опубликована: 15 июл 2026

Ссылки

pi05_cubestack_local3_c0

Языковая модельИзображение, текст → action3 профессии

Дообученная VLA-модель для укладывания зелёных и оранжевых кубиков роботом SO-101 по изображению, состоянию робота и инструкции.

8скачиваний за 30 дней0лайковвеса обновлены15 июл 2026

Бенчмарки

Как модель справилась с задачами пользователей ailist и что о ней публикуют открытые лидерборды

Публичные оценки

Из открытых лидербордов. Сравнивайте результаты одного теста при одинаковых условиях — отсутствие оценки не значит, что модель хуже.

В подключённых источниках результатов для этой модели пока нет.

Что умеет модель

Описание составлено по карточке модели и метаданным Hugging Face

DecentVLA/pi05_cubestack_local3_c0 — модель управления роботом, полученная дообучением lerobot/pi05_base для укладывания кубиков на роботе SO-101. Она обучена на двух вариантах задачи: положить зелёный кубик на оранжевый и оранжевый на зелёный; модель не обучалась работе с синими кубиками и, согласно карточке, должна не справляться с вариантами, включающими синий цвет. Модель принимает изображения с камер у основания и на запястье, состояние робота и языковую инструкцию, а выдаёт действия для управления роботом.

Экспортирована в формате LeRobot с переносимым токенизатором и реальными 6-мерными представлениями действий и состояния. Модель создана в рамках исследования федеративного обучения с тремя клиентами и обучена на 10 000 шагах. Репозиторий использует лицензию Apache-2.0.

Сценарии применения

укладывание зелёного кубика на оранжевый роботом SO-101
укладывание оранжевого кубика на зелёный роботом SO-101
изучение управления манипулятором по изображениям и языковым инструкциям
исследование федеративного обучения робототехнических моделей

Ограничения

Обучена только на зелёных и оранжевых кубиках и, по описанию автора, должна не справляться с четырьмя задачами, связанными с синим цветом. Данные об оценке качества за пределами указанных вариантов не приведены.

Для каких профессий подходит3

Разделы каталога профессий, в задачах которых используется эта модель

Все профессии

II.10Разработка и данныеРазработка и эксплуатация AI/ML-системAI помогает создавать, оценивать, развёртывать и контролировать AI/ML-системы на всём жизненном цикле.30 задач49 000моделей II.2Разработка и данныеСоздание и понимание программного кодаAI помогает писать, объяснять и связывать программный код с требованиями и существующей системой.20 задач21 443модели IV.6Отраслевые задачиНаучные исследования, математика и новые материалыAI помогает формировать гипотезы, анализировать научные данные и ускорять открытие новых материалов и методов.39 задач4 120моделей

Карточка модели

README от автора на Hugging Face, как он его опубликовал

Открыть на Hugging Face

pi0.5 CubeStack — local-only c0 (harry, Green/Orange)

From-scratch local baseline: harry's 2 tasks ONLY (Green_on_Orange, Orange_on_Green), 10000 steps, own 2-repo normalizer. Blind to Blue -> expected to FAIL the 4 Blue tasks. Floor of the hierarchy.

lerobot-native export (portable tokenizer, real 6-D action/state; --policy.compile_model=false). SO-101 CubeStack, cameras base_0_rgb/left_wrist_0_rgb. Trained on Isambard-AI (GH200) with decent-vla. Part of the 3-client pi0.5 CubeStack federated study (color-pair non-IID: c0=harry Green/Orange, c1=zhekai Green/Blue, c2=kevin Orange/Blue; each client blind to the 3rd color).

Как запустить

На своей GPU в ailist. Цена — по текущим предложениям провайдеров

GPU в ailist

Универсальный рантайм · lerobot

Нельзя запустить

Модели для роботов не запускаются как сервис инференса.

Ревизия весов: c34bb7d