Task_800004_pick_place_peanut_stage1_MCAP_Merged_act_right_only_tactile_chunk100
Created with Cyclo Intelligence by ROBOTIS.
Trained on: Task_800004_pick_place_peanut_stage1_MCAP_Merged_lerobot_v30_right_only_tactile
Task_800004_pick_place_peanut_chunk100
Языковая модельИзображение, текст → action
Модель ROBOTIS для роботизированного захвата и перемещения арахиса с использованием тактильных данных.
0скачиваний за 30 дней0лайковвеса обновлены20 июл 2026
Бенчмарки
Как модель справилась с задачами пользователей ailist и что о ней публикуют открытые лидерборды
Публичные оценки
Из открытых лидербордов. Сравнивайте результаты одного теста при одинаковых условиях — отсутствие оценки не значит, что модель хуже.
В подключённых источниках результатов для этой модели пока нет.
Что умеет модель
Описание составлено по карточке модели и метаданным Hugging Face
Модель Task_800004_pick_place_peanut_chunk100 создана с помощью Cyclo Intelligence компанией ROBOTIS и обучена на наборе данных Task_800004_pick_place_peanut_stage1_MCAP_Merged_lerobot_v30_right_only_tactile. Она предназначена для управления роботом при выполнении задачи захвата и перемещения арахиса, с использованием тактильных данных и правой руки робота. Репозиторий содержит веса в формате safetensors. Сведений о точной архитектуре, числе параметров и условиях лицензии в доступных материалах нет.
Сценарии применения
- захват арахиса роботом
- перемещение арахиса в заданное место
- управление правой рукой робота при тактильном контакте
Ограничения
Карточка не сообщает архитектуру, размер модели и условия лицензии; обучение описано для конкретной задачи с арахисом и правой рукой, поэтому перенос на другие объекты или конфигурации робота не подтверждён.
Карточка модели
README от автора на Hugging Face, как он его опубликовал
Как запустить
На своей GPU в ailist. Цена — по текущим предложениям провайдеров
GPU в ailist
Универсальный рантайм
Модели для роботов не запускаются как сервис инференса.
- Ревизия весов
- 35f8727