Task_800004_pick_place_peanut_stage1_MCAP_Merged_act_right_only_tactile_chunk300
Created with Cyclo Intelligence by ROBOTIS.
Trained on: Task_800004_pick_place_peanut_stage1_MCAP_Merged_lerobot_v30_right_only_tactile
Task_800004_pick_place_peanut_chunk300
Языковая модельИзображение, текст → action
Модель ROBOTIS для управления роботом при захвате и перемещении арахиса с использованием правой руки и тактильных данных.
0скачиваний за 30 дней0лайковвеса обновлены20 июл 2026
Бенчмарки
Как модель справилась с задачами пользователей ailist и что о ней публикуют открытые лидерборды
Публичные оценки
Из открытых лидербордов. Сравнивайте результаты одного теста при одинаковых условиях — отсутствие оценки не значит, что модель хуже.
В подключённых источниках результатов для этой модели пока нет.
Что умеет модель
Описание составлено по карточке модели и метаданным Hugging Face
Task_800004_pick_place_peanut_chunk300 — модель робототехники, созданная с помощью Cyclo Intelligence компанией ROBOTIS. Она обучена на наборе данных Task_800004_pick_place_peanut_stage1_MCAP_Merged_lerobot_v30_right_only_tactile и предназначена для задачи захвата и перемещения арахиса правой рукой робота с использованием тактильных данных. В репозитории веса представлены в формате safetensors.
Модель ориентирована на выполнение конкретного роботизированного манипуляционного сценария. Сведения об архитектуре, количестве параметров, поддерживаемых языках и условиях лицензирования в предоставленных данных отсутствуют.
Сценарии применения
- захват арахиса роботизированной рукой
- перемещение арахиса роботом после захвата
- обучение манипуляции с использованием тактильных данных
Ограничения
Обучение описано для узкого сценария с арахисом и правой рукой робота; пригодность для других объектов и конфигураций не подтверждена. Условия лицензии не приведены в доступных данных.
Карточка модели
README от автора на Hugging Face, как он его опубликовал
Как запустить
На своей GPU в ailist. Цена — по текущим предложениям провайдеров
GPU в ailist
Универсальный рантайм
Модели для роботов не запускаются как сервис инференса.
- Ревизия весов
- 790ec5c