Task_800004_pick_place_peanut_stage1_MCAP_Merged_act_right_only_tactile_chunk50
Created with Cyclo Intelligence by ROBOTIS.
Trained on: Task_800004_pick_place_peanut_stage1_MCAP_Merged_lerobot_v30_right_only_tactile
Task_800004_pick_place_peanut_chunk50
Языковая модельИзображение, текст → action
Робототехническая модель ROBOTIS для захвата и перемещения арахиса, обученная на данных с тактильными сигналами для правой руки робота.
0скачиваний за 30 дней0лайковвеса обновлены20 июл 2026
Бенчмарки
Как модель справилась с задачами пользователей ailist и что о ней публикуют открытые лидерборды
Публичные оценки
Из открытых лидербордов. Сравнивайте результаты одного теста при одинаковых условиях — отсутствие оценки не значит, что модель хуже.
В подключённых источниках результатов для этой модели пока нет.
Что умеет модель
Описание составлено по карточке модели и метаданным Hugging Face
Dongkkka/Task_800004_pick_place_peanut_chunk50 — робототехническая модель, созданная Cyclo Intelligence компанией ROBOTIS. Она обучена на наборе данных Task_800004_pick_place_peanut_stage1_MCAP_Merged_lerobot_v30_right_only_tactile и предназначена для выполнения задачи захвата и перемещения арахиса. Название набора данных указывает на использование тактильных данных и управление только правой рукой робота.
Модель опубликована в формате safetensors и имеет pipeline-тег robotics. Сведений о лицензии, архитектуре, размере и условиях применения в предоставленных данных нет.
Сценарии применения
- захват арахиса роботом
- перемещение арахиса роботом
- обучение манипулятора работе с тактильными сигналами
Ограничения
Обучение описано для конкретной задачи с арахисом и управления только правой рукой; применимость к другим объектам и конфигурациям робота не подтверждена. Лицензия и условия использования не указаны в предоставленных данных.
Карточка модели
README от автора на Hugging Face, как он его опубликовал
Как запустить
На своей GPU в ailist. Цена — по текущим предложениям провайдеров
GPU в ailist
Универсальный рантайм
Модели для роботов не запускаются как сервис инференса.
- Ревизия весов
- a9127a0