Task_800004_pick_place_peanut_stage1_MCAP_Merged_act_right_only_no_tactile_chunk100
Created with Cyclo Intelligence by ROBOTIS.
Trained on: Task_800004_pick_place_peanut_stage1_MCAP_Merged_lerobot_v30_right_only_no_tactile
Task_800004_pick_place_peanut_no_tactile_chunk100
Языковая модельИзображение, текст → action
Робототехническая модель ROBOTIS для захвата и перемещения арахиса, обученная на данных управления правой рукой без тактильного ввода.
0скачиваний за 30 дней0лайковвеса обновлены19 июл 2026
Бенчмарки
Как модель справилась с задачами пользователей ailist и что о ней публикуют открытые лидерборды
Публичные оценки
Из открытых лидербордов. Сравнивайте результаты одного теста при одинаковых условиях — отсутствие оценки не значит, что модель хуже.
В подключённых источниках результатов для этой модели пока нет.
Что умеет модель
Описание составлено по карточке модели и метаданным Hugging Face
Модель создана с помощью Cyclo Intelligence компанией ROBOTIS и обучена на наборе данных Task_800004_pick_place_peanut_stage1_MCAP_Merged_lerobot_v30_right_only_no_tactile. Она предназначена для робототехнической задачи pick-and-place: захвата и перемещения арахиса. По названию набора данных модель обучалась для управления только правой рукой без тактильных данных; в названии также указан chunk100.
Репозиторий содержит веса в формате safetensors. Сведения об архитектуре, размере модели, языках и лицензии в предоставленных источниках отсутствуют.
Сценарии применения
- захват арахиса роботом
- перемещение арахиса между позициями
- управление правой рукой робота для задачи pick-and-place
Ограничения
Модель обучена для конкретной задачи с арахисом и управлением только правой рукой без тактильных данных; её применимость к другим объектам и конфигурациям не установлена. Лицензия и требования к использованию в предоставленных источниках не описаны.
Карточка модели
README от автора на Hugging Face, как он его опубликовал
Как запустить
На своей GPU в ailist. Цена — по текущим предложениям провайдеров
GPU в ailist
Универсальный рантайм
Модели для роботов не запускаются как сервис инференса.
- Ревизия весов
- 871636b