Task_800004_pick_place_peanut_stage1_MCAP_Merged_act_right_only_no_tactile_chunk300
Created with Cyclo Intelligence by ROBOTIS.
Trained on: Task_800004_pick_place_peanut_stage1_MCAP_Merged_lerobot_v30_right_only_no_tactile
Task_800004_pick_place_peanut_no_tactile_chunk300
Языковая модельИзображение, текст → action
Робототехническая модель ROBOTIS для захвата и перемещения арахиса, обученная на данных для правого манипулятора без тактильных сигналов.
0скачиваний за 30 дней0лайковвеса обновлены20 июл 2026
Бенчмарки
Как модель справилась с задачами пользователей ailist и что о ней публикуют открытые лидерборды
Публичные оценки
Из открытых лидербордов. Сравнивайте результаты одного теста при одинаковых условиях — отсутствие оценки не значит, что модель хуже.
В подключённых источниках результатов для этой модели пока нет.
Что умеет модель
Описание составлено по карточке модели и метаданным Hugging Face
Dongkkka/Task_800004_pick_place_peanut_no_tactile_chunk300 — робототехническая модель, созданная с помощью Cyclo Intelligence компанией ROBOTIS. Она обучена на датасете Task_800004_pick_place_peanut_stage1_MCAP_Merged_lerobot_v30_right_only_no_tactile и предназначена для управления выполнением задачи захвата и перемещения арахиса. Название датасета указывает на данные для правой стороны манипулятора без тактильных сигналов; «chunk300» обозначает вариант модели, но точное значение этого параметра в карточке не раскрыто.
Модель предназначена для роботизированного захвата и перемещения объекта в сценариях, соответствующих обучающим данным. В репозитории указаны веса в формате safetensors. Карточка не сообщает размер модели, устройство входов и выходов, поддерживаемые языки или лицензию; поэтому эти характеристики нельзя уточнить.
Сценарии применения
- Захват арахиса правым манипулятором
- Перемещение арахиса в роботизированной задаче pick-and-place
- Эксперименты с управлением роботом без тактильных данных
Ограничения
Обучение связано с конкретной задачей и данными для правой стороны манипулятора без тактильных сигналов, поэтому применимость к другим объектам, конфигурациям и сенсорам не подтверждена. Лицензия и интерфейс входов и выходов в карточке не описаны.
Карточка модели
README от автора на Hugging Face, как он его опубликовал
Как запустить
На своей GPU в ailist. Цена — по текущим предложениям провайдеров
GPU в ailist
Универсальный рантайм
Модели для роботов не запускаются как сервис инференса.
- Ревизия весов
- 647eb2e