Task_800004_pick_place_peanut_stage1_MCAP_Merged_act_right_only_no_tactile_chunk50
Created with Cyclo Intelligence by ROBOTIS.
Trained on: Task_800004_pick_place_peanut_stage1_MCAP_Merged_lerobot_v30_right_only_no_tactile
Робототехническая модель ROBOTIS для захвата и перемещения арахиса правой рукой без тактильной обратной связи.
Как модель справилась с задачами пользователей ailist и что о ней публикуют открытые лидерборды
Из открытых лидербордов. Сравнивайте результаты одного теста при одинаковых условиях — отсутствие оценки не значит, что модель хуже.
В подключённых источниках результатов для этой модели пока нет.
Описание составлено по карточке модели и метаданным Hugging Face
Dongkkka/Task_800004_pick_place_peanut_no_tactile_chunk50 — робототехническая модель, созданная с помощью Cyclo Intelligence компанией ROBOTIS. Она обучена на наборе данных Task_800004_pick_place_peanut_stage1_MCAP_Merged_lerobot_v30_right_only_no_tactile и предназначена для управления задачей захвата и перемещения арахиса правой рукой робота без тактильной обратной связи. Формат файлов модели — safetensors.
Карточка не сообщает размер модели, архитектуру, контекст, поддерживаемые языки или лицензию. Данных недостаточно, чтобы оценить качество и надёжность управления вне описанного сценария; применение для других объектов, конфигураций робота или задач не подтверждено.
Модель обучена для конкретной задачи с арахисом, только для правой руки и без тактильной обратной связи; переносимость на другие объекты и роботов не подтверждена. Лицензия и характеристики качества не описаны.
README от автора на Hugging Face, как он его опубликовал
Created with Cyclo Intelligence by ROBOTIS.
Trained on: Task_800004_pick_place_peanut_stage1_MCAP_Merged_lerobot_v30_right_only_no_tactile
На своей GPU в ailist. Цена — по текущим предложениям провайдеров
GPU в ailist
Универсальный рантайм
Модели для роботов не запускаются как сервис инференса.