Task_800005_0721_act_right_only_tactile_chunk32
Created with Cyclo Intelligence by ROBOTIS.
Trained on: Task_800005_pick_place_peanut_stage1_merged0721_lerobot_v30_right_only_tactile
Task_800005_0721_tactile_chunk32
Языковая модельИзображение, текст → action
Модель ROBOTIS для роботизированного захвата и перемещения арахиса, обученная на тактильных данных для правой стороны робота.
0скачиваний за 30 дней0лайковвеса обновлены21 июл 2026
Бенчмарки
Как модель справилась с задачами пользователей ailist и что о ней публикуют открытые лидерборды
Публичные оценки
Из открытых лидербордов. Сравнивайте результаты одного теста при одинаковых условиях — отсутствие оценки не значит, что модель хуже.
В подключённых источниках результатов для этой модели пока нет.
Что умеет модель
Описание составлено по карточке модели и метаданным Hugging Face
Task_800005_0721_tactile_chunk32 — робототехническая модель, созданная с помощью Cyclo Intelligence компанией ROBOTIS. Она обучена на наборе данных Task_800005_pick_place_peanut_stage1_merged0721_lerobot_v30_right_only_tactile и предназначена для управления роботом при выполнении задачи pick-and-place с арахисом; в обучающих данных указано использование только правой стороны и тактильной обратной связи. Модель опубликована в формате safetensors.
Сценарии применения
- захват арахиса роботом
- перемещение арахиса в заданное место
- обучение манипулятора действиям с тактильной обратной связью
Ограничения
Обучение основано на данных для одной конкретной задачи с арахисом и только правой стороны робота; применимость к другим объектам и конфигурациям не подтверждена.
Карточка модели
README от автора на Hugging Face, как он его опубликовал
Как запустить
На своей GPU в ailist. Цена — по текущим предложениям провайдеров
GPU в ailist
Универсальный рантайм
Модели для роботов не запускаются как сервис инференса.
- Ревизия весов
- e969901