Task_800007_act_right_only_tactile_chunk32
Created with Cyclo Intelligence by ROBOTIS.
Trained on: Task_800007_pick_place_peanut_stage1_MCAP_lerobot_v30_right_only_tactile
Task_800007_act_right_only_tactile_chunk32
Языковая модельИзображение, текст → action
Модель ROBOTIS для управления роботом при захвате и перемещении арахиса с тактильными данными правой стороны.
0скачиваний за 30 дней0лайковвеса обновлены22 июл 2026
Бенчмарки
Как модель справилась с задачами пользователей ailist и что о ней публикуют открытые лидерборды
Публичные оценки
Из открытых лидербордов. Сравнивайте результаты одного теста при одинаковых условиях — отсутствие оценки не значит, что модель хуже.
В подключённых источниках результатов для этой модели пока нет.
Что умеет модель
Описание составлено по карточке модели и метаданным Hugging Face
Модель Task800007actrightonlytactilechunk32 создана Cyclo Intelligence компании ROBOTIS и обучена на наборе данных Task_800007_pick_place_peanut_stage1_MCAP_lerobot_v30_right_only_tactile. Она предназначена для управления роботом при выполнении этапа захвата и перемещения арахиса, с использованием сигналов тактильных датчиков на правой стороне. По названию модели также видно, что она формирует действия чанками длины 32. Файлы модели представлены в формате safetensors. Лицензия в доступных данных не указана.
Сценарии применения
- управление роботом при захвате арахиса
- перемещение объекта роботом с использованием тактильной обратной связи
- выполнение роботизированного сценария pick-and-place
Ограничения
Данные описывают узкий сценарий pick-and-place с тактильными данными только правой стороны; перенос на другие объекты и конфигурации робота не подтверждён. Лицензия и подробные характеристики архитектуры не приведены.
Карточка модели
README от автора на Hugging Face, как он его опубликовал
Как запустить
На своей GPU в ailist. Цена — по текущим предложениям провайдеров
GPU в ailist
Универсальный рантайм
Модели для роботов не запускаются как сервис инференса.
- Ревизия весов
- 196b9f6