Task_80002_Pick_Place_Snack_0710_act_no_odom_tactile_v3
Created with Cyclo Intelligence by ROBOTIS.
Trained on: Task_80002_Pick_Place_Snack_0710_lerobot_v30_no_odom_tactile
Модель управления роботом ROBOTIS для подбора и размещения закуски, обученная на специализированном наборе робототехнических данных.
Как модель справилась с задачами пользователей ailist и что о ней публикуют открытые лидерборды
Из открытых лидербордов. Сравнивайте результаты одного теста при одинаковых условиях — отсутствие оценки не значит, что модель хуже.
В подключённых источниках результатов для этой модели пока нет.
Описание составлено по карточке модели и метаданным Hugging Face
Task80002PickPlaceSnack0710actnoodomtactilev3 — модель управления роботом, созданная Cyclo Intelligence by ROBOTIS и обученная на наборе данных Task_80002_Pick_Place_Snack_0710_lerobot_v30_no_odom_tactile. Она предназначена для роботизированной задачи подбора и размещения закуски; метаданные классифицируют её назначение как robotics. Репозиторий содержит веса в формате safetensors.
Данных достаточно, чтобы определить целевой сценарий, но карточка не описывает архитектуру, размер модели, входы и выходы, поддерживаемое оборудование или условия лицензии. Название набора данных указывает на вариант без одометрии и тактильных данных, однако само по себе не позволяет установить полный интерфейс модели.
Карточка не раскрывает архитектуру, размер модели, формат входов и выходов или требования к оборудованию. Условия лицензии в предоставленных данных не описаны.
README от автора на Hugging Face, как он его опубликовал
Created with Cyclo Intelligence by ROBOTIS.
Trained on: Task_80002_Pick_Place_Snack_0710_lerobot_v30_no_odom_tactile
На своей GPU в ailist. Цена — по текущим предложениям провайдеров
GPU в ailist
Универсальный рантайм
Модели для роботов не запускаются как сервис инференса.