/ Модель

Характеристики

Опубликована
13 июл 2026

Task_80002_Pick_Place_Snack_0710_act_no_odom_tactile

Языковая модельИзображение, текст → action

Модель управления роботом ROBOTIS для подбора и размещения закуски, обученная на специализированном наборе робототехнических данных.

0скачиваний за 30 дней0лайковвеса обновлены13 июл 2026

Бенчмарки

Как модель справилась с задачами пользователей ailist и что о ней публикуют открытые лидерборды

Публичные оценки

Из открытых лидербордов. Сравнивайте результаты одного теста при одинаковых условиях — отсутствие оценки не значит, что модель хуже.

В подключённых источниках результатов для этой модели пока нет.

Что умеет модель

Описание составлено по карточке модели и метаданным Hugging Face

Task80002PickPlaceSnack0710actnoodomtactilev3 — модель управления роботом, созданная Cyclo Intelligence by ROBOTIS и обученная на наборе данных Task_80002_Pick_Place_Snack_0710_lerobot_v30_no_odom_tactile. Она предназначена для роботизированной задачи подбора и размещения закуски; метаданные классифицируют её назначение как robotics. Репозиторий содержит веса в формате safetensors.

Данных достаточно, чтобы определить целевой сценарий, но карточка не описывает архитектуру, размер модели, входы и выходы, поддерживаемое оборудование или условия лицензии. Название набора данных указывает на вариант без одометрии и тактильных данных, однако само по себе не позволяет установить полный интерфейс модели.

Сценарии применения

  • подбор закуски роботом
  • размещение закуски роботом
  • обучение и демонстрация манипуляционных задач

Ограничения

Карточка не раскрывает архитектуру, размер модели, формат входов и выходов или требования к оборудованию. Условия лицензии в предоставленных данных не описаны.

Карточка модели

README от автора на Hugging Face, как он его опубликовал

Открыть на Hugging Face

Как запустить

На своей GPU в ailist. Цена — по текущим предложениям провайдеров

GPU в ailist

Универсальный рантайм

Нельзя запустить

Модели для роботов не запускаются как сервис инференса.

Ревизия весов
3dfacdc

0 моделей