Task_80003_Pick_Place_Peanut_0715_act_right_only_tactile
Created with Cyclo Intelligence by ROBOTIS.
Trained on: Task_80003_Pick_Place_Peanut_0715_lerobot_v30_right_only_tactile
Task_80003_ACT_0715
Языковая модельИзображение, текст → action
Модель ROBOTIS для управления правой рукой робота при захвате и перемещении арахиса с использованием тактильных данных.
0скачиваний за 30 дней0лайковвеса обновлены15 июл 2026
Бенчмарки
Как модель справилась с задачами пользователей ailist и что о ней публикуют открытые лидерборды
Публичные оценки
Из открытых лидербордов. Сравнивайте результаты одного теста при одинаковых условиях — отсутствие оценки не значит, что модель хуже.
В подключённых источниках результатов для этой модели пока нет.
Что умеет модель
Описание составлено по карточке модели и метаданным Hugging Face
Task80003PickPlacePeanut0715actrightonlytactile — модель управления роботом, созданная с помощью Cyclo Intelligence компанией ROBOTIS. Она обучена на наборе данных Task_80003_Pick_Place_Peanut_0715_lerobot_v30_right_only_tactile и предназначена для выполнения задачи захвата и перемещения арахиса правой рукой робота с тактильными данными. Модель распространяется в формате safetensors.
Сценарии применения
- Захват арахиса правой рукой робота
- Перемещение захваченного арахиса роботом
- Обучение и демонстрация роботизированного захвата с тактильной обратной связью
Ограничения
Обучена для узкого сценария захвата и перемещения арахиса правой рукой; перенос на другие объекты, руки робота или условия не подтверждён.
Карточка модели
README от автора на Hugging Face, как он его опубликовал
Как запустить
На своей GPU в ailist. Цена — по текущим предложениям провайдеров
GPU в ailist
Универсальный рантайм
Модели для роботов не запускаются как сервис инференса.
- Ревизия весов
- bed3e24