Task_80003_Pick_Place_Peanut_0715_act_right_only_no_tactile
Created with Cyclo Intelligence by ROBOTIS.
Trained on: Task_80003_Pick_Place_Peanut_0715_lerobot_v30_right_only_no_tactile
Модель ROBOTIS, обученная для роботизированного захвата и перемещения арахиса правой рукой без тактильных данных.
Как модель справилась с задачами пользователей ailist и что о ней публикуют открытые лидерборды
Из открытых лидербордов. Сравнивайте результаты одного теста при одинаковых условиях — отсутствие оценки не значит, что модель хуже.
В подключённых источниках результатов для этой модели пока нет.
Описание составлено по карточке модели и метаданным Hugging Face
Модель Task_80003_ACT_0715_no_tactile создана с помощью Cyclo Intelligence компанией ROBOTIS. Это модель для робототехники, обученная на наборе данных Task_80003_Pick_Place_Peanut_0715_lerobot_v30_right_only_no_tactile; название набора указывает на сценарий захвата и перемещения арахиса с использованием только правой руки робота и без тактильных данных. Файлы модели представлены в формате safetensors.
Модель предназначена для выполнения роботизированного сценария pick-and-place. Карточка не сообщает сведения об архитектуре, размере модели, входных и выходных данных или измеренных характеристиках, поэтому эти параметры нельзя уточнить. Лицензия в предоставленных данных не указана.
Обучение описано только для сценария с арахисом и правой рукой робота без тактильных данных; перенос на другие объекты и конфигурации не подтверждён. Архитектура, качество выполнения и условия лицензии в предоставленных данных не раскрыты.
README от автора на Hugging Face, как он его опубликовал
Created with Cyclo Intelligence by ROBOTIS.
Trained on: Task_80003_Pick_Place_Peanut_0715_lerobot_v30_right_only_no_tactile
На своей GPU в ailist. Цена — по текущим предложениям провайдеров
GPU в ailist
Универсальный рантайм
Модели для роботов не запускаются как сервис инференса.