/ Модель

Характеристики

Опубликована
15 июл 2026

Task_80003_ACT_0715_no_tactile

Языковая модельИзображение, текст → action

Модель ROBOTIS, обученная для роботизированного захвата и перемещения арахиса правой рукой без тактильных данных.

0скачиваний за 30 дней0лайковвеса обновлены15 июл 2026

Бенчмарки

Как модель справилась с задачами пользователей ailist и что о ней публикуют открытые лидерборды

Публичные оценки

Из открытых лидербордов. Сравнивайте результаты одного теста при одинаковых условиях — отсутствие оценки не значит, что модель хуже.

В подключённых источниках результатов для этой модели пока нет.

Что умеет модель

Описание составлено по карточке модели и метаданным Hugging Face

Модель Task_80003_ACT_0715_no_tactile создана с помощью Cyclo Intelligence компанией ROBOTIS. Это модель для робототехники, обученная на наборе данных Task_80003_Pick_Place_Peanut_0715_lerobot_v30_right_only_no_tactile; название набора указывает на сценарий захвата и перемещения арахиса с использованием только правой руки робота и без тактильных данных. Файлы модели представлены в формате safetensors.

Модель предназначена для выполнения роботизированного сценария pick-and-place. Карточка не сообщает сведения об архитектуре, размере модели, входных и выходных данных или измеренных характеристиках, поэтому эти параметры нельзя уточнить. Лицензия в предоставленных данных не указана.

Сценарии применения

  • захват арахиса роботом
  • перемещение арахиса правой рукой манипулятора
  • обучение робота сценарию pick-and-place без тактильной обратной связи

Ограничения

Обучение описано только для сценария с арахисом и правой рукой робота без тактильных данных; перенос на другие объекты и конфигурации не подтверждён. Архитектура, качество выполнения и условия лицензии в предоставленных данных не раскрыты.

Карточка модели

README от автора на Hugging Face, как он его опубликовал

Открыть на Hugging Face

Как запустить

На своей GPU в ailist. Цена — по текущим предложениям провайдеров

GPU в ailist

Универсальный рантайм

Нельзя запустить

Модели для роботов не запускаются как сервис инференса.

Ревизия весов
af21457

0 моделей