Характеристики

Лицензия: Apache 2.0
Базовая модель: pi05_base
Библиотека: lerobot
Опубликована: 6 июл 2026

Ссылки

pi05_sweep_v2_01_freeze_01_full

Языковая модельИзображение, текст → action3 профессии

Дообученная на задаче распаковки приводов VLA-модель π₀.₅ для управления роботом по изображениям, состоянию робота и языковым инструкциям.

17скачиваний за 30 дней1лайквеса обновлены7 июл 2026

Бенчмарки

Как модель справилась с задачами пользователей ailist и что о ней публикуют открытые лидерборды

Публичные оценки

Из открытых лидербордов. Сравнивайте результаты одного теста при одинаковых условиях — отсутствие оценки не значит, что модель хуже.

В подключённых источниках результатов для этой модели пока нет.

Что умеет модель

Описание составлено по карточке модели и метаданным Hugging Face

DreamMachines/pi05_sweep_v2_01_freeze_01_full — дообученная версия π₀.₅ (Pi05), модели Vision-Language-Action от Physical Intelligence. Чекпойнт обучен командой DreamMachines с использованием LeDream — форка LeRobot — на наборе данных DreamMachines/actuator_unboxing_20h_345; в README указан шаг обучения 100 000 из целевых 210 000, размер пакета 32 и оптимизатор AdamW.

Модель предназначена для управления роботом по изображениям, состоянию робота и языковым инструкциям; карточка демонстрирует оценку на реальном роботе DK1. Репозиторий использует библиотеку LeRobot и хранит веса в формате safetensors. Лицензия — Apache-2.0. Ограничения: обучение описано для задачи распаковки приводов, поэтому возможности на других задачах не подтверждены; указанный чекпойнт не завершил целевое число шагов обучения.

Сценарии применения

управление роботом при распаковке приводов
выполнение манипуляционных задач по языковой инструкции
оценка роботизированной политики на роботе DK1

Ограничения

Обучение проведено на наборе данных для распаковки приводов, поэтому перенос на другие задачи не подтверждён. В README указан чекпойнт на 100 000 шаге при целевом обучении в 210 000 шагов.

Для каких профессий подходит3

Разделы каталога профессий, в задачах которых используется эта модель

Все профессии

II.10Разработка и данныеРазработка и эксплуатация AI/ML-системAI помогает создавать, оценивать, развёртывать и контролировать AI/ML-системы на всём жизненном цикле.30 задач49 000моделей IV.7Отраслевые задачиЦепочки поставок, склады, логистика и международная торговляAI помогает планировать сеть поставок, склады, перевозки и международное движение товаров.42 задачи392модели IV.10Отраслевые задачиДом, личная жизнь, уход и повседневные задачиAI помогает помогать человеку планировать повседневные дела и безопасно управлять домашней средой.30 задач962модели

Карточка модели

README от автора на Hugging Face, как он его опубликовал

Открыть на Hugging Face

pi05_sweep_v2/01_freeze/01_full

π₀.₅ (Pi05) — Vision-Language-Action model with open-world generalization, from Physical Intelligence. See the π₀.₅ blog post.

Trained with LeDream (a fork of LeRobot).

Training

Base model: lerobot/pi05_base
Dataset: DreamMachines/actuator_unboxing_20h_345
Step (this revision): 100000
Batch size: 32
Total steps target: 210000
Optimizer: adamw (lr 5e-05)

Available revisions

Every training checkpoint is uploaded as its own git revision; the latest is also on main. Load a specific step with:

from lerobot.policies.factory import make_policy
from lerobot.configs.policies import PreTrainedConfig

cfg = PreTrainedConfig.from_pretrained("DreamMachines/pi05_sweep_v2_01_freeze_01_full", revision="v002000")
policy = make_policy(cfg)

Available: v010000, v020000, v030000, v040000, v050000, v060000, v070000, v080000, v090000, v100000

Quick eval on a real DK1

make eval MODEL=DreamMachines/pi05_sweep_v2_01_freeze_01_full

See docs/source/policy_pi05_README.md for π₀.₅-specific notes.

Как запустить

На своей GPU в ailist. Цена — по текущим предложениям провайдеров

GPU в ailist

Универсальный рантайм · lerobot

Нельзя запустить

Модели для роботов не запускаются как сервис инференса.

Ревизия весов: de0866f