Характеристики

Библиотека: transformers
Опубликована: 3 июл 2026

Ссылки

Hugging Face

M2-VLA

GmanGmanGman

Языковая модельИзображение, текст → action

M2-VLA — набор моделей vision-language-action для управления роботом и оценки на бенчмарке LIBERO.

0скачиваний за 30 дней1лайквеса обновлены3 июл 2026

Бенчмарки

Как модель справилась с задачами пользователей ailist и что о ней публикуют открытые лидерборды

Публичные оценки

Из открытых лидербордов. Сравнивайте результаты одного теста при одинаковых условиях — отсутствие оценки не значит, что модель хуже.

В подключённых источниках результатов для этой модели пока нет.

Что умеет модель

Описание составлено по карточке модели и метаданным Hugging Face

M2-VLA — набор контрольных точек модели vision-language-action для бенчмарка LIBERO. Репозиторий опубликован GmanGmanGman и содержит варианты для сценариев Spatial, Object и Goal. В каждой папке находятся веса модели, файлы токенизатора и процессора, статистика датасета, голова действий и проектор проприоцептивных данных.

Модель предназначена для управления роботом в задачах манипуляции, оцениваемых на наборах LIBERO. Она принимает визуальные и языковые данные вместе с проприоцептивными данными и формирует действия робота. Контрольные точки представлены в формате safetensors и рассчитаны на использование с кодом инференса проекта M2-VLA. Выпуск заявлен для исследовательского использования; подробные условия лицензии и характеристики архитектуры в доступных сведениях не приведены.

Сценарии применения

управление роботом при выполнении задач LIBERO Spatial
манипуляции с объектами в сценариях LIBERO Object
выполнение целевых задач в LIBERO Goal
оценка моделей vision-language-action на робототехническом бенчмарке

Ограничения

Контрольные точки предназначены для исследовательского использования и связаны с бенчмарком LIBERO; перенос на другие роботы и задачи не подтверждён. Доступные сведения не раскрывают лицензию и количественные результаты оценки.

Карточка модели

README от автора на Hugging Face, как он его опубликовал

Открыть на Hugging Face

M2-VLA Checkpoints

This repository hosts the public M2-VLA checkpoints for the LIBERO benchmark suites.

Checkpoints

Folder	Suite
`M2VLA-spatial`	LIBERO Spatial
`M2VLA-object`	LIBERO Object
`M2VLA-goal`	LIBERO Goal
`M2VLA-long`	LIBERO Long

Each checkpoint folder contains the model weights, tokenizer/processor files, dataset statistics, action head, and proprioception projector required by the inference code.

Notes

These checkpoints are released for research use with the M2-VLA project. Please refer to the project repository and paper for environment setup, evaluation scripts, and citation information.

Как запустить

На своей GPU в ailist. Цена — по текущим предложениям провайдеров

GPU в ailist

Универсальный рантайм · transformers

Нельзя запустить

Модели для роботов не запускаются как сервис инференса.

Ревизия весов: 460b37c