Характеристики

Лицензия: Apache 2.0
Базовая модель: X-VLA-Pt
Библиотека: transformers
Опубликована: 13 сен 2026

Ссылки

Hugging Face

X-VLA-GeoRefiner-RoboDojo

Hazel500am

Языковая модельИзображение, текст → action

Чекпойнты GeoRefiner, воспроизведённые с X-VLA для управления роботом в сценариях RoboDojo.

106скачиваний за 30 дней0лайковвеса обновлены20 сен 2026

Бенчмарки

Как модель справилась с задачами пользователей ailist и что о ней публикуют открытые лидерборды

Публичные оценки

Из открытых лидербордов. Сравнивайте результаты одного теста при одинаковых условиях — отсутствие оценки не значит, что модель хуже.

В подключённых источниках результатов для этой модели пока нет.

Что умеет модель

Описание составлено по карточке модели и метаданным Hugging Face

Hazel500am публикует чекпойнты GeoRefiner для RoboDojo, включая воспроизведение GeoRefiner, обученное на X-VLA, исходный чекпойнт GeoRefiner и промежуточные чекпойнты дообучения X-VLA. Модель предназначена для задач робототехники; базовая модель X-VLA-Pt преобразует визуальные наблюдения и языковые инструкции в действия робота для разных платформ.

В репозитории есть веса в формате safetensors и файл обученного GeoRefiner в FP32, а также процессор DINOv2 и токенизатор CLIP. README указывает на симулятор RoboDojo и конфигурацию `sim-arx_x5-ee-0`. Лицензия репозитория — Apache-2.0. Статья, отдельный исходный код и код обучения пока не опубликованы.

Сценарии применения

управление роботом в симуляторе RoboDojo
преобразование визуальных наблюдений и инструкций в действия робота
эксперименты с визуально-языковым управлением роботом

Ограничения

Статья и код обучения пока не опубликованы; README не приводит результатов оценки качества и подробных инструкций по применению чекпойнтов.

Карточка модели

README от автора на Hugging Face, как он его опубликовал

Открыть на Hugging Face

X-VLA + GeoRefiner RoboDojo checkpoints

The final GeoRefiner reproduction uses:

xvla/RoboDojo-sim-arx_x5-ee-0/ckpt-100000
georefiner_xvla_trained_fp32.pt

georefiner_original_fp32.pt is retained as the original GeoRefiner checkpoint. The xvla/precision8-balanced/ckpt-{40000,60000,80000} directories are intermediate checkpoints from one local X-VLA fine-tuning run.

Download

hf download Hazel500am/X-VLA-GeoRefiner-RoboDojo \
  georefiner_xvla_trained_fp32.pt \
  "dinov2_processor/*" \
  "clip_tokenizer/*" \
  --revision 44870539ffabd538a10849809c5bc34e3c93bbff \
  --local-dir ./checkpoints/georefiner

hf download Hazel500am/X-VLA-GeoRefiner-RoboDojo \
  --include "xvla/RoboDojo-sim-arx_x5-ee-0/ckpt-100000/*" \
  --revision 44870539ffabd538a10849809c5bc34e3c93bbff \
  --local-dir ./checkpoints

Paper, arXiv, standalone source code, and training code are not public yet. Training code release ETA: coming soon.

SHA-256 checksums

File	SHA-256
`georefiner_xvla_trained_fp32.pt`	`b171d90707b97fe38310c6484ec984859607b85d344287cfef6db92f44341a1c`
`georefiner_original_fp32.pt`	`8e8390c3886616792ef8797405e02fe800d216d9b216de0848fd3802ef3955ca`
`xvla/RoboDojo-sim-arx_x5-ee-0/ckpt-100000/model.safetensors`	`c3792e85cbfb98bf6f8b175ad517b7c08486f3849597f74b2b270a8520568f55`

Licenses

X-VLA and RoboDojo: Apache-2.0.
DINOv2: Apache-2.0.
CLIP: MIT.
GeoRefiner: original research code by this repository owner.

See THIRD_PARTY_NOTICES.md.

Как запустить

На своей GPU в ailist. Цена — по текущим предложениям провайдеров

GPU в ailist

Универсальный рантайм · transformers

Нельзя запустить

Модели для роботов не запускаются как сервис инференса.

Ревизия весов: 7d4f51b