/ Модель
Каталог

Характеристики

Лицензия
CC BY-NC-SA 4.0
Опубликована
16 сен 2025

Ссылки

Hugging Face

InternVLA-M1-LIBERO-Object

InternRobotics
Языковая модельИзображение, текст → action3 профессии

InternVLA-M1-LIBERO-Object — vision-language-action модель для разработки и исследования роботизированных политик управления.

64скачиваний за 30 дней13лайковвеса обновлены29 окт 2025

Бенчмарки

Как модель справилась с задачами пользователей ailist и что о ней публикуют открытые лидерборды

Публичные оценки

Из открытых лидербордов. Сравнивайте результаты одного теста при одинаковых условиях — отсутствие оценки не значит, что модель хуже.

В подключённых источниках результатов для этой модели пока нет.

Что умеет модель

Описание составлено по карточке модели и метаданным Hugging Face

InternRobotics разработала InternVLA-M1-LIBERO-Object — PyTorch-модель в рамках открытого сквозного фреймворка InternVLA-M1 для политик управления роботами. Это vision-language-action модель: она предназначена для сценариев, где робот использует визуальную и языковую информацию для выбора действий. Карточка относит модель к робототехнике и описывает фреймворк как предназначенный для создания и исследования универсальных роботизированных политик.

Репозиторий помечен лицензией CC BY-NC-SA 4.0, которая предусматривает указание авторства, распространение производных материалов на тех же условиях и ограничения на коммерческое использование. В доступной карточке не приведены конкретные задачи LIBERO, поддерживаемые языки, размер модели или параметры контекста.

Сценарии применения

  • разработка политики управления роботом по визуальным наблюдениям
  • исследование управления роботом с использованием языковых инструкций
  • создание универсальных роботизированных политик

Ограничения

Карточка не уточняет конкретные действия, задачи LIBERO и поддерживаемое аппаратное обеспечение. Лицензия CC BY-NC-SA 4.0 ограничивает коммерческое использование.

Для каких профессий подходит3

Разделы каталога профессий, в задачах которых используется эта модель

Все профессии
II.10Разработка и данныеРазработка и эксплуатация AI/ML-системAI помогает создавать, оценивать, развёртывать и контролировать AI/ML-системы на всём жизненном цикле.30 задач49 000моделейII.2Разработка и данныеСоздание и понимание программного кодаAI помогает писать, объяснять и связывать программный код с требованиями и существующей системой.20 задач21 443моделиII.6Разработка и данныеДокументация и сопровождение разработкиAI помогает поддерживать понятную техническую документацию и ускорять передачу знаний.18 задач38 015моделей

Карточка модели

README от автора на Hugging Face, как он его опубликовал

Открыть на Hugging Face

Model Card for InternVLA-M1_object

InternVLA-M1 is an open-source, end-to-end vision–language–action (VLA) framework for building and researching generalist robot policies.

Training Details

action_chunk: 8
batch_size: 128
training_steps: 30k

Citation

@misc{internvla2024,
  title  = {InternVLA-M1: A Spatially Guided Vision-Language-Action Framework for Generalist Robot Policy},
  author = {InternVLA-M1 Contributors},
  year   = {2025},
  booktitle={arXiv},
}

Как запустить

На своей GPU в ailist. Цена — по текущим предложениям провайдеров

GPU в ailist

Универсальный рантайм

Нельзя запустить

Модели для роботов не запускаются как сервис инференса.

Ревизия весов
436c741

0 моделей

    Создать бенчмарк