/ Модель
Каталог

Характеристики

Лицензия
Apache 2.0
Опубликована
9 июл 2026

Ссылки

Hugging Face

SafeLoop

Jaqen0-0
Языковая модельИзображение, текст → action

SafeLoop — веса модулей оценки риска и выбора безопасных действий для робототехнической политики pi0_libero.

0скачиваний за 30 дней0лайковвеса обновлены31 июл 2026

Бенчмарки

Как модель справилась с задачами пользователей ailist и что о ней публикуют открытые лидерборды

Публичные оценки

Из открытых лидербордов. Сравнивайте результаты одного теста при одинаковых условиях — отсутствие оценки не значит, что модель хуже.

В подключённых источниках результатов для этой модели пока нет.

Что умеет модель

Описание составлено по карточке модели и метаданным Hugging Face

SafeLoop — набор облегчённых весов для системы безопасного управления роботами, опубликованный Jaqen0-0. В репозитории есть веса мультитасковых голов на базе Qwen2.5-VL для оценки текущего и будущего риска для тела и объектов, головы инициализации предиктора, а также голова принятия решений с действиями noop, record и rollback. Конфигурация базовой политики рассчитана на pi0_libero; в качестве основы предиктора используется Qwen/Qwen2.5-VL-3B-Instruct.

Модель предназначена для оценки рисков и выбора действий в робототехнических сценариях, включая задачи LIBERO. Репозиторий содержит веса PyTorch и рецепты обучения предиктора и головы решений. Лицензия — Apache-2.0.

Сценарии применения

  • оценка текущего риска для тела и объектов
  • прогнозирование будущих рисков при действиях робота
  • выбор между действиями noop, record и rollback
  • обучение предиктора рисков для задач LIBERO
  • обучение головы принятия решений для безопасного управления роботом

Ограничения

Репозиторий содержит веса отдельных модулей и рецепты обучения, а не полное описание готовой автономной системы; для работы предполагается конфигурация pi0_libero и соответствующая базовая политика.

Карточка модели

README от автора на Hugging Face, как он его опубликовал

Открыть на Hugging Face

SafeLoop Pi0 Release Weights

This repository contains the lightweight SafeLoop pi0-v1 weights:

  • Qwen2.5-VL multitask heads for future and current body/object risk
  • initialization heads used by the released predictor training recipes
  • the three-action decision head for noop, record, and rollback
  • the decision-head initialization used by the released online training recipe

Code and configuration: https://github.com/Loule0-0/SafeLoop/tree/release/safeloop

Download

python scripts/download_release_weights.py \
  --output-dir "$SAFELOOP_WEIGHTS"

The downloader uses the pi0-v1 revision and verifies every file against configs/release/artifacts_pi0_v1.json.

Runtime

  • Base policy config: pi0_libero
  • Predictor backbone: Qwen/Qwen2.5-VL-3B-Instruct@66285546d2b821cf421d4f5eb2576359d3770cd3
  • Decision actions: noop, record, rollback

See manifest.json for file sizes, SHA256 values, and task routing.

Как запустить

На своей GPU в ailist. Цена — по текущим предложениям провайдеров

GPU в ailist

Универсальный рантайм

Нельзя запустить

Модели для роботов не запускаются как сервис инференса.

Ревизия весов
fc5336b

0 моделей

    Создать бенчмарк