Характеристики

Лицензия: Apache 2.0
Библиотека: lerobot
Опубликована: 12 июл 2026

Ссылки

Hugging Face

bmf-lerobot-so100-act-fixture

MCFL

Языковая модельИзображение, текст → action

Фиктивный пакет политики LeRobot для демонстрации проверки BMF и отказа от запуска на реальном роботе SO-100.

9скачиваний за 30 дней1лайквеса обновлены12 июл 2026

Бенчмарки

Как модель справилась с задачами пользователей ailist и что о ней публикуют открытые лидерборды

Публичные оценки

Из открытых лидербордов. Сравнивайте результаты одного теста при одинаковых условиях — отсутствие оценки не значит, что модель хуже.

В подключённых источниках результатов для этой модели пока нет.

Что умеет модель

Описание составлено по карточке модели и метаданным Hugging Face

MCFL подготовила структурный пакет политики для LeRobot, предназначенный для демонстраций проверки BMF на робототехнических лабораторных стендах. Пакет оформлен в формате LeRobot и связан с SO-100/So-Arm100; его можно использовать для демонстрации проверки безопасности в симуляции и отказа при попытке применения на реальном оборудовании.

Это не обученная политика: веса фиктивные, поэтому пакет не предназначен для управления роботом. Модельный репозиторий использует библиотеку LeRobot и формат safetensors; лицензия — Apache-2.0. Карточка описывает проверку и ограничения применения, а не автономное выполнение робототехнических задач.

Сценарии применения

проверка пакета политики BMF в симуляции
демонстрация отказа от запуска политики на реальном оборудовании
тестирование проверки safety.simonly для пакета LeRobot
проверка загрузки и структуры робототехнического пакета

Ограничения

Веса фиктивные, модель не обучена и не предназначена для управления роботом. Пакет помечен как доступный только для симуляции, а запуск на оборудовании должен быть отклонён.

Карточка модели

README от автора на Hugging Face, как он его опубликовал

Открыть на Hugging Face

BMF × LeRobot — SO-100 ACT fixture (sim-only)

Structural LeRobot-shaped policy bundle for BMF verification demos.

This is not a trained policy. Weights are dummy. It exists so labs can run:

download → BMF verify → refuse on hardware because safety.simonly

One-liner demo (BMF 0.2.1)

npm install -g @mcflamingo/bmf-cli@0.2.1
# If native addon missing on your OS, from the installed package:
#   cd "$(npm root -g)/@mcflamingo/bmf-node" && npm run build

huggingface-cli download MCFL/bmf-lerobot-so100-act-fixture \
  lerobot_so100_act.tar.zst --local-dir .

bmf check-safety lerobot_so100_act.tar.zst           # sim — OK
bmf check-safety lerobot_so100_act.tar.zst --hardware  # REFUSED

Как запустить

На своей GPU в ailist. Цена — по текущим предложениям провайдеров

GPU в ailist

Универсальный рантайм · lerobot

Нельзя запустить

Модели для роботов не запускаются как сервис инференса.

Ревизия весов: 4ee76ff