/ Модель

Характеристики

Архитектура
depth_anything · dense
Базовая модель
Depth-Anything-V2-Metric-Indoor-Large-hf
Библиотека
transformers
Опубликована
21 сен 2026

roomscan-dav2-metric-large-ft-lidar

Оценка глубиныИзображение → depth_map3 профессии

Дообученная на ARKitScenes модель оценивает метрическую глубину помещений по изображениям для задач сканирования комнат и пространственного анализа.

30скачиваний за 30 дней0лайковвеса обновлены21 сен 2026

Бенчмарки

Как модель справилась с задачами пользователей ailist и что о ней публикуют открытые лидерборды

Публичные оценки

Из открытых лидербордов. Сравнивайте результаты одного теста при одинаковых условиях — отсутствие оценки не значит, что модель хуже.

В подключённых источниках результатов для этой модели пока нет.

Что умеет модель

Описание составлено по карточке модели и метаданным Hugging Face

roomscan-dav2-metric-large-ft-lidar — дообученная на данных ARKitScenes модель Depth Anything V2 Metric-Indoor Large для оценки метрической глубины по изображениям помещений. По карточке, при обучении использовались замороженная основа DINOv2, шея и голова DPT, а функция потерь SiLog применялась к целевым оценкам глубины от LiDAR-модели. Обучающая выборка train_faro включала 10 сцен и 8656 кадров.

На проверочной части ARKitScenes модель достигла abs_rel 0,142; для исходного чекпойнта в карточке приведено значение 0,461. Шесть тестовых сцен не использовались при обучении, проверке или выборе чекпойнта. Модель принимает изображения и выдаёт карты глубины; её назначение — анализ помещений и сканирование комнат. Данных о лицензии, размере и длине контекста в предоставленных источниках нет.

Сценарии применения

  • Построение карт глубины комнат по кадрам
  • Оценка расстояний до поверхностей в помещении
  • Подготовка данных для сканирования комнат
  • Анализ геометрии интерьеров по изображениям

Ограничения

Обучение проводилось на 10 сценах Faro из ARKitScenes; результат на других типах помещений и изображений в карточке не описан. Сведения о лицензии не приведены в предоставленных источниках.

Для каких профессий подходит3

Разделы каталога профессий, в задачах которых используется эта модель

Все профессии

Карточка модели

README от автора на Hugging Face, как он его опубликовал

Открыть на Hugging Face

roomscan-dav2-metric-large-ft-lidar

Depth Anything V2 Metric-Indoor fine-tuned on ARKitScenes (roomscan, ADR-013): frozen DINOv2 backbone, DPT neck + head trained with SiLog on the lidar teacher.

runr2_ft_lidar (best/, step 2000)
train sets['train_faro'] — 10 scenes, 8656 frames
val (ARKitScenes Validation fold, Faro)abs_rel 0.14224483345558936 (pretrained step 0: 0.46101968864375237)
config sha103437036f19d

Test scenes (the six Exp1 scenes) were never seen during training, validation or checkpoint choice.

Как запустить

На своей GPU в ailist. Цена — по текущим предложениям провайдеров

GPU в ailist

Универсальный рантайм · transformers · depth-estimation

Можно запустить

Подбираем GPU…

Класс архитектуры
DepthAnythingForDepthEstimation
Ревизия весов
d4e8a48

0 моделей