Характеристики

Библиотека: lerobot
Опубликована: 28 июл 2026

Ссылки

Hugging Face

sourccey-shirt-fold-010

NickBuilds

Языковая модельИзображение, текст → action

Политика LeRobot xVLA для управления роботом при складывании рубашек по состоянию и изображениям с четырёх камер.

0скачиваний за 30 дней0лайковвеса обновлены28 июл 2026

Бенчмарки

Как модель справилась с задачами пользователей ailist и что о ней публикуют открытые лидерборды

Публичные оценки

Из открытых лидербордов. Сравнивайте результаты одного теста при одинаковых условиях — отсутствие оценки не значит, что модель хуже.

В подключённых источниках результатов для этой модели пока нет.

Что умеет модель

Описание составлено по карточке модели и метаданным Hugging Face

sourccey-shirt-fold-010 — политика управления роботом на архитектуре LeRobot xVLA, обученная складыванию рубашек на наборе данных Combination/sourccey-shirt-fold-c-010. Репозиторий содержит чекпойнт обучения 500000 с весами, конфигурацией и процессорами для инференса, а также состоянием оптимизатора, планировщика и генератора случайных чисел для продолжения обучения.

На вход модель получает 16-мерное состояние и изображения размером 240 × 320 с четырёх камер: двух передних и двух на запястьях. На выходе она предсказывает 16-мерное действие робота. Модель предназначена для выполнения задачи складывания рубашек.

Поведение чекпойнта следует проверить на целевом роботе и в рабочем пространстве до развёртывания. Результаты ограничены охватом и качеством обучающего набора данных. Сведения о лицензии в предоставленных источниках отсутствуют.

Сценарии применения

складывание рубашек роботом
управление роботом по изображению с нескольких камер
предсказание действий манипулятора для складывания одежды

Ограничения

Перед развёртыванием чекпойнт нужно проверить на целевом роботе и в рабочем пространстве; поведение ограничено охватом и качеством обучающего набора данных.

Карточка модели

README от автора на Hugging Face, как он его опубликовал

Открыть на Hugging Face

sourccey-shirt-fold-010

LeRobot xVLA policy trained for shirt folding using the Combination/sourccey-shirt-fold-c-010 dataset.

Checkpoint

This repository contains training checkpoint 500000:

pretrained_model/ contains the policy configuration, weights, and processors used for inference.
training_state/ contains optimizer, scheduler, and random-number-generator state for resuming training.

The policy consumes a 16-dimensional state and four 240 x 320 camera views (front left, front right, left wrist, and right wrist) and predicts a 16-dimensional action.

Limitations

This checkpoint should be validated on the target robot and workspace before deployment. Its behavior is limited by the coverage and quality of its training dataset.

Как запустить

На своей GPU в ailist. Цена — по текущим предложениям провайдеров

GPU в ailist

Универсальный рантайм · lerobot

Нельзя запустить

Модели для роботов не запускаются как сервис инференса.

Ревизия весов: c581521