PhoenixHu разработал контрольные точки обучения с подкреплением GRPO для визуально-языковой модели управления автомобилем в стиле SimLingo. В основе — InternVL2-1B с непрерывной головкой, выдающей скорость и путевые точки. Вариант nolow обучен с коэффициентом KL 0,2; карточка также перечисляет контрольные точки шагов 100, 200 и 300 в формате PyTorch с весами fp32. Для восстановления архитектуры при оценке необходим конфигурационный файл обучения .hydra/config.yaml.

Модель предназначена для экспериментов и оценки управления автомобилем в симуляторе CARLA по визуальным и языковым входам. Она объединяет зрительно-языковую основу и непрерывные выходы управления. В карточке не приведены результаты оценки, поэтому качество и устойчивость поведения подтвердить нельзя. Условия лицензии в доступных данных не описаны.