PhoenixHu опубликовал контрольные точки обучения с подкреплением для VLA-модели вождения в стиле SimLingo. Основа модели — InternVL2-1B с непрерывной головой, предсказывающей скорость и путевые точки; вариант обучения обозначен как nolow + nokl, запуск — 0714. В репозитории представлены консолидированные веса PyTorch в формате fp32 для нескольких шагов обучения GRPO.

Модель предназначена для экспериментов и оценки поведения автономного автомобиля в симуляторе CARLA: она принимает визуальные наблюдения и формирует управляющие прогнозы скорости и траектории. Для восстановления архитектуры при оценке требуется конфигурация обучения из `.hydra/config.yaml`. Телеметрия обучения rollouts.jsonl в репозиторий не включена. Лицензия в предоставленных данных не указана.