Характеристики

Опубликована: 20 июл 2026

Ссылки

Hugging Face

act-pickupandputaway-absolute-20k-n10

Primeavel

Языковая модельИзображение, текст → action3 профессии

Политика ACT для бимануального захвата предметов и их перемещения в заданное место с помощью робота.

11скачиваний за 30 дней0лайковвеса обновлены20 июл 2026

Бенчмарки

Как модель справилась с задачами пользователей ailist и что о ней публикуют открытые лидерборды

Публичные оценки

Из открытых лидербордов. Сравнивайте результаты одного теста при одинаковых условиях — отсутствие оценки не значит, что модель хуже.

В подключённых источниках результатов для этой модели пока нет.

Что умеет модель

Описание составлено по карточке модели и метаданным Hugging Face

Primeavel/act-pickupandputaway-absolute-20k-n10 — политика управления роботом, обученная для бимануального захвата предметов и их перемещения в заданное место. Модель основана на ACT и предназначена для имитационного обучения и выполнения задачи pickup-and-put-away с помощью LeRobot.

Модель содержит около 51,6 млн параметров, использует абсолютное представление действий, состояние и действия размерности 17, а также камеры слева, справа и на голове робота. Обучение проводилось в течение 20 000 шагов; размер чанка действий — 100, при выполнении используется 10 шагов действий. Репозиторий содержит веса в формате safetensors и связан с датасетом R126/Pickandputaway.

Карточка сообщает об успешной офлайн-оценке, но модель не одобрена для неограниченного управления физическим роботом. Перед подачей команд на моторы нужны калибровка ограничений суставов, лимиты шага движения, ограничение усилия захвата и проверка в теневом режиме. Лицензия в предоставленных данных не указана.

Сценарии применения

бимануальный захват предметов
перемещение предметов в заданное место
выполнение задачи pick-and-put-away на роботе
офлайн-оценка политики управления манипуляторами

Ограничения

Модель прошла офлайн-оценку, но не одобрена для неограниченного управления физическим роботом; перед использованием нужны ограничения суставов и шага движения, ограничение захвата и проверка в теневом режиме.

Для каких профессий подходит3

Разделы каталога профессий, в задачах которых используется эта модель

Все профессии

II.10Разработка и данныеРазработка и эксплуатация AI/ML-системAI помогает создавать, оценивать, развёртывать и контролировать AI/ML-системы на всём жизненном цикле.30 задач49 000моделей II.2Разработка и данныеСоздание и понимание программного кодаAI помогает писать, объяснять и связывать программный код с требованиями и существующей системой.20 задач21 443модели II.4Разработка и данныеОтладка, тестирование и качество ПОAI помогает находить дефекты, строить проверки и повышать надёжность программного продукта.25 задач13 978моделей

Карточка модели

README от автора на Hugging Face, как он его опубликовал

Открыть на Hugging Face

Pickup and Put Away — Absolute ACT 20k

LeRobot ACT policy trained for a bimanual pickup-and-put-away task.

Configuration

Action representation: absolute actions
Training steps: 20,000
Chunk size: 100
n_action_steps: 10
Parameters: 51,619,729
State dimensions: 17
Action dimensions: 17
Cameras: right, left and head

Loading

from lerobot.policies.act.modeling_act import ACTPolicy

policy = ACTPolicy.from_pretrained(
    "Primeavel/act-pickupandputaway-absolute-20k-n10"
)
policy.eval()
policy.reset()

Safety

This model has passed offline evaluation but has not been approved for unguarded physical execution. Use calibrated joint limits, movement-step limits, gripper clamping and shadow-mode testing before commanding physical motors.

Как запустить

На своей GPU в ailist. Цена — по текущим предложениям провайдеров

GPU в ailist

Универсальный рантайм

Нельзя запустить

Модели для роботов не запускаются как сервис инференса.

Ревизия весов: 4333742