Это опубликованный inference-чекпойнт модели PI0.5 для сортировки букв, подготовленный автором Shiki42 в рамках обучения Coder B. Модель предназначена для управления роботом при выполнении задачи sortletters; README указывает конфигурацию pi05_sortletters_pytorch_relative_full и обучающий набор данных Shiki42/sortletters_serialized_121_v21_openpi.

Чекпойнт соответствует шагу 30 000 обучения, проведённого с глобальным размером батча 16. В режиме relative-joint выходные значения для суставных координат 0–4 и 6–10 задаются как разность между целевым и текущим положением; значения для захватов в координатах 5 и 11 остаются абсолютными. Преобразование выходов переводит предсказанные смещения суставов обратно в абсолютные целевые положения. Репозиторий содержит веса в формате safetensors, нормализатор и манифест запуска; состояние оптимизатора и обучения не включено.

Модель подходит для роботизированной сортировки букв в сценариях, соответствующих обучающим данным. Лицензия и сведения о размере модели, контексте и поддерживаемых языках в предоставленных источниках отсутствуют.