Характеристики

Лицензия: Gemma
Библиотека: openpi
Опубликована: 28 июл 2026

Ссылки

Hugging Face

pi0-libero-pytorch

WendaYu

Языковая модельИзображение, текст → action

Конверсия pi0 LIBERO в PyTorch Safetensors для запуска робототехнической модели через OpenPI.

19скачиваний за 30 дней0лайковвеса обновлены1 авг 2026

Бенчмарки

Как модель справилась с задачами пользователей ailist и что о ней публикуют открытые лидерборды

Публичные оценки

Из открытых лидербордов. Сравнивайте результаты одного теста при одинаковых условиях — отсутствие оценки не значит, что модель хуже.

В подключённых источниках результатов для этой модели пока нет.

Что умеет модель

Описание составлено по карточке модели и метаданным Hugging Face

WendaYu/pi0-libero-pytorch — неофициальная конверсия чекпойнта pi0 LIBERO от Physical Intelligence из JAX/Orbax в PyTorch Safetensors. Конверсия выполнена реализацией OpenPI; веса сохранены в формате bfloat16, дополнительного обучения или дообучения не проводилось.

Модель предназначена для задач робототехники в среде LIBERO и использования с реализацией PyTorch в OpenPI, включая загрузку в код pi0-WU. По тегам карточки это vision-language-action модель, однако конкретные входы, выходы и поддерживаемые языки не описаны. Репозиторий содержит файл весов и ссылку на конфигурацию архитектуры.

Репозиторий не является официальным выпуском Physical Intelligence или Google. В нём распространяются условия Gemma и лицензия Apache 2.0 проекта OpenPI; применимые условия использования следует проверять в соответствующих файлах лицензий и уведомлений.

Сценарии применения

Запуск чекпойнта pi0 LIBERO в PyTorch/OpenPI
Использование весов pi0 LIBERO в коде pi0-WU

Ограничения

Это неофициальная конверсия; дополнительное обучение не проводилось. Для использования требуется совместимая реализация OpenPI, а распространяемые файлы подпадают под условия Gemma и Apache 2.0.

Карточка модели

README от автора на Hugging Face, как он его опубликовал

Открыть на Hugging Face

pi0-LIBERO PyTorch checkpoint

This repository contains an unofficial PyTorch/Safetensors format conversion of the pi0_libero checkpoint published by Physical Intelligence.

Provenance

Upstream project: https://github.com/Physical-Intelligence/openpi
Upstream checkpoint: gs://openpi-assets/checkpoints/pi0_libero
Upstream model: pi0 LIBERO
Local format: PyTorch Safetensors (model.safetensors)
Precision: bfloat16

The original JAX checkpoint was converted with OpenPI's examples/convert_jax_model_to_pytorch.py conversion implementation. The model was not additionally trained or fine-tuned as part of this conversion.

Modification notice

The checkpoint file format and parameter layout were converted from the upstream JAX/Orbax representation to a PyTorch Safetensors representation. This repository is not an official Physical Intelligence or Google release and does not imply endorsement by either organization.

Files

model.safetensors: converted pi0-LIBERO model weights
config.json: model architecture reference
LICENSE_GEMMA.txt: Gemma Terms of Use distributed with OpenPI
LICENSE_OPENPI: Apache License 2.0 distributed with OpenPI
NOTICE: required Gemma notice and upstream attribution

Usage

The checkpoint is intended for the PyTorch implementation in OpenPI. For example, the pi0-WU code in openpi-wu accepts this directory through --base-pytorch-weight-path.

Users are responsible for reviewing and complying with the Gemma Terms of Use, the Gemma Prohibited Use Policy, applicable laws, and the upstream OpenPI license before using or redistributing these files.

Как запустить

На своей GPU в ailist. Цена — по текущим предложениям провайдеров

GPU в ailist

Универсальный рантайм · openpi

Нельзя запустить

Модели для роботов не запускаются как сервис инференса.

Ревизия весов: c68b6a9