/ Модель
Каталог

Характеристики

Лицензия
MIT
Библиотека
pytorch
Опубликована
10 июл 2026

Ссылки

Hugging Face

HiMem-WAM

Xiaoquan06
Языковая модельИзображение, текст → action

Чекпойнт HiMem-WAM предназначен для выполнения роботизированных задач манипуляции в среде LIBERO.

0скачиваний за 30 дней0лайковвеса обновлены10 июл 2026

Бенчмарки

Как модель справилась с задачами пользователей ailist и что о ней публикуют открытые лидерборды

Публичные оценки

Из открытых лидербордов. Сравнивайте результаты одного теста при одинаковых условиях — отсутствие оценки не значит, что модель хуже.

В подключённых источниках результатов для этой модели пока нет.

Что умеет модель

Описание составлено по карточке модели и метаданным Hugging Face

HiMem-WAM — опубликованный контрольный чекпойнт модели и статистики датасета для роботизированных манипуляций. Название раскрывается как Hierarchical Memory-Gated World Action Models; модель предназначена для выполнения задач манипуляции в среде LIBERO. В репозитории указаны чекпойнт PyTorch и статистика, используемая для нормализации действий и инференса.

Для запуска автор приводит сценарий инференса через конфигурацию LIBERO с выбором набора задач и конкретного задания, несколькими эпизодами выполнения и ограничением числа шагов. Карточка не сообщает размер модели, длину контекста, языковую поддержку или количественные результаты. Лицензия репозитория — MIT.

Сценарии применения

  • выполнение задач манипуляции в LIBERO
  • инференс политик робота на заданиях LIBERO Spatial
  • нормализация действий робота по статистике датасета

Ограничения

Применение описано для задач манипуляции в LIBERO; сведения о результатах на других средах и обобщении на них не приведены.

Карточка модели

README от автора на Hugging Face, как он его опубликовал

Открыть на Hugging Face

HiMem-WAM Checkpoint

This repository hosts the released checkpoint and dataset statistics for HiMem-WAM: Hierarchical Memory-Gated World Action Models for Robotic Manipulation.

GitHub: https://github.com/Agentic-Intelligence-Lab/HiMem-WAM

Files

  • himem-wam_libero.pt: released HiMem-WAM checkpoint.
  • himem-wam_libero_dataset_stats.json: dataset statistics used for action normalization and inference.

Usage

export CKPT=/path/to/himem-wam_libero.pt
export STATS=/path/to/himem-wam_libero_dataset_stats.json

python scripts/infer_libero.py \
  --backend wan \
  --config configs/libero/infer_libero.yaml \
  --checkpoint "$CKPT" \
  --dataset-stats "$STATS" \
  --suite libero_spatial \
  --task 0 \
  --num-rollouts 50 \
  --device cuda:0 \
  --save-dir outputs/libero_spatial_task0 \
  --max-steps 500

Please refer to the GitHub repository for installation, environment setup, and evaluation instructions.

Как запустить

На своей GPU в ailist. Цена — по текущим предложениям провайдеров

GPU в ailist

Универсальный рантайм · pytorch

Нельзя запустить

Модели для роботов не запускаются как сервис инференса.

Ревизия весов
e6e2e6d

0 моделей

    Создать бенчмарк