Политика Any2Track LAFAN1 v2 управляет роботом Unitree G1, отслеживая заданные движения по наблюдениям о состоянии робота.
14скачиваний за 30 дней0лайковвеса обновлены28 июл 2026
Бенчмарки
Как модель справилась с задачами пользователей ailist и что о ней публикуют открытые лидерборды
Публичные оценки
Из открытых лидербордов. Сравнивайте результаты одного теста при одинаковых условиях — отсутствие оценки не значит, что модель хуже.
В подключённых источниках результатов для этой модели пока нет.
Что умеет модель
Описание составлено по карточке модели и метаданным Hugging Face
Артефакт содержит официальную политику OpenTrack Any2Track LAFAN1 generalist v2 и конфигурацию для управления роботом Unitree G1. Модель предназначена для отслеживания движений: на одном шаге она принимает наблюдения о состоянии симулятора или робота и возвращает управляющее действие размером 156, включающее команды для 29 степеней свободы.
Для полного физического выполнения контроллеру нужны наблюдения с частотой 50 Гц, а возвращённые действия следует применять с коэффициентами усиления и порядком параметров, заданными в артефакте. Модель загружается через библиотеку motius; доступны форматы ONNX и Diffusers. Лицензия — Apache-2.0. В карточке нет данных о текстовых или визуальных входах и поддерживаемых естественных языках.
Сценарии применения
отслеживание движений роботом Unitree G1
пошаговое управление 29 степенями свободы гуманоидного робота
развёртывание политики управления в симуляторе
физический rollout контроллера с частотой наблюдений 50 Гц
Ограничения
Один вызов выполняет только один шаг контроллера; для полного выполнения необходимы наблюдения состояния с частотой 50 Гц и применение 29-DOF действий с заданными артефактом коэффициентами усиления и порядком параметров.
Карточка модели
README от автора на Hugging Face, как он его опубликовал
This artifact contains the official OpenTrack Any2Track LAFAN1 generalist v2 policy and config.
from motius import Pipeline
pipe = Pipeline.from_pretrained("ZeyuLing/Motius-Any2Track-G1-LAFAN1-v2")
out = pipe.infer_motion_tracking(observation) # [B, 156]
infer_motion_tracking runs one controller step. A complete physical rollout
must supply simulator/robot state observations at 50 Hz and apply the returned
29-DOF action under the gains and ordering declared by the artifact.
Как запустить
На своей GPU в ailist. Цена — по текущим предложениям провайдеров