Характеристики

Библиотека: motius
Опубликована: 28 июл 2026

Ссылки

Hugging Face

Motius-HYMotion-G1

ZeyuLing

Языковая модельИзображение, текст → action

HYMotion-G1 преобразует текстовые команды в последовательности движений робота Unitree G1.

0скачиваний за 30 дней0лайковвеса обновлены28 июл 2026

Бенчмарки

Как модель справилась с задачами пользователей ailist и что о ней публикуют открытые лидерборды

Публичные оценки

Из открытых лидербордов. Сравнивайте результаты одного теста при одинаковых условиях — отсутствие оценки не значит, что модель хуже.

В подключённых источниках результатов для этой модели пока нет.

Что умеет модель

Описание составлено по карточке модели и метаданным Hugging Face

HYMotion-G1 — автономный выпуск Motius чекпойнта HYMotion-G1 339k для генерации движений робота Unitree G1 по текстовому описанию. В комплект входят трансформер движения размером 0,46 млрд параметров, статистики нормализации G1-38, эмбеддинги classifier-free guidance, Qwen3-8B и CLIP-L. Для работы предусмотрен пакет motius и интерфейс Pipeline.

Модель принимает текстовую команду, например описание движения робота, и генерирует последовательность поз. Основной выход — представление g1_38 с частотой 30 кадров в секунду; также доступно точное декодирование g1_qpos, которое не использует SMPL или обратную кинематику. В метаданных задача обозначена как robotics, а теги связывают модель с text-to-motion и Unitree G1.

Карточка не сообщает лицензию и не приводит подробности обучения или бенчмарков, поэтому их условия и качество по README оценить нельзя. Модель предназначена для генерации движений именно для G1, что ограничивает применение другими роботами без дополнительной адаптации.

Сценарии применения

генерация ходьбы робота по текстовой команде
создание последовательности движений для Unitree G1
генерация жестов робота по описанию
декодирование движения в представление g1_qpos

Ограничения

Описанный выпуск предназначен для движений Unitree G1; перенос на другие платформы в карточке не заявлен. Лицензия и результаты бенчмарков в предоставленной карточке не приведены.

Карточка модели

README от автора на Hugging Face, как он его опубликовал

Открыть на Hugging Face

HYMotion-G1

This is the self-contained Motius release of the HYMotion-G1 339k checkpoint. It includes the 0.46B motion transformer, G1-38 normalization statistics, classifier-free guidance embeddings, Qwen3-8B, and CLIP-L.

from motius import Pipeline

pipe = Pipeline.from_pretrained(
    "ZeyuLing/Motius-HYMotion-G1",
    device="cuda",
)
result = pipe.infer_text_to_motion(
    "a robot walks forward and waves",
    num_frames=180,
)
g1_38 = result["g1_38"]
qpos_36 = result["g1_qpos"]

The native output is canonical g1_38 at 30 fps. The g1_qpos decode is exact and does not pass through SMPL or inverse kinematics. See the Motius Model Card for training, representation, and benchmark details.

Как запустить

На своей GPU в ailist. Цена — по текущим предложениям провайдеров

GPU в ailist

Универсальный рантайм · motius

Нельзя запустить

Модели для роботов не запускаются как сервис инференса.

Ревизия весов: e3ee16b