Артефакт Motius для пошагового управления Unitree G1 при отслеживании движений в симуляции или на роботе.
0скачиваний за 30 дней0лайковвеса обновлены28 июл 2026
Бенчмарки
Как модель справилась с задачами пользователей ailist и что о ней публикуют открытые лидерборды
Публичные оценки
Из открытых лидербордов. Сравнивайте результаты одного теста при одинаковых условиях — отсутствие оценки не значит, что модель хуже.
В подключённых источниках результатов для этой модели пока нет.
Что умеет модель
Описание составлено по карточке модели и метаданным Hugging Face
Motius ProtoMotions G1 BONES-SEED — артефакт Motius для унифицированного развертывания конвейера управления Unitree G1 при отслеживании движений. Он предоставляет контракт входных и выходных данных в YAML и вызывается через библиотеку motius методом infer_motion_tracking. Модель принимает наблюдения состояния симулятора или робота и за один шаг контроллера возвращает действие для 29 степеней свободы.
Для полного физического запуска нужно подавать наблюдения с частотой 50 Гц и применять возвращённые действия с коэффициентами усиления и порядком суставов, заданными артефактом. В метаданных указаны форматы ONNX и Diffusers и лицензия Apache-2.0. Размер модели, базовая модель и поддерживаемые языки в предоставленных данных не описаны.
выполнение шага контроллера по наблюдениям состояния
развёртывание конвейера управления с действиями для 29 степеней свободы
Ограничения
Для физического запуска требуются наблюдения состояния с частотой 50 Гц; возвращаемые действия необходимо применять с коэффициентами усиления и порядком суставов, заданными артефактом.
Карточка модели
README от автора на Hugging Face, как он его опубликовал
This artifact contains the official G1 BONES-SEED unified deployment pipeline and its exact input/output YAML contract.
from motius import Pipeline
pipe = Pipeline.from_pretrained("ZeyuLing/Motius-ProtoMotions-G1-BONES-SEED")
out = pipe.infer_motion_tracking(observations)
infer_motion_tracking runs one controller step. A complete physical rollout
must supply simulator/robot state observations at 50 Hz and apply the returned
29-DOF action under the gains and ordering declared by the artifact.
Как запустить
На своей GPU в ailist. Цена — по текущим предложениям провайдеров