Характеристики

Лицензия: Своя лицензия
Библиотека: motius
Опубликована: 14 июл 2026

Ссылки

Hugging Face

motius-motionbricks-g1

ZeyuLing

Языковая модельИзображение, текст → action

Чекпойнт MotionBricks от Motius для генерации движений и получения траекторий суставов робота Unitree G1.

0скачиваний за 30 дней0лайковвеса обновлены25 июл 2026

Бенчмарки

Как модель справилась с задачами пользователей ailist и что о ней публикуют открытые лидерборды

Публичные оценки

Из открытых лидербордов. Сравнивайте результаты одного теста при одинаковых условиях — отсутствие оценки не значит, что модель хуже.

В подключённых источниках результатов для этой модели пока нет.

Что умеет модель

Описание составлено по карточке модели и метаданным Hugging Face

ZeyuLing/motius-motionbricks-g1 — артефакт от Motius с официальной раскладкой чекпойнта MotionBricks для загрузки через обёртку MotionBricksPipeline. Он предназначен для генерации движений и запуска робота Unitree G1: конвейер выполняет rollout и выдаёт последовательность позиций суставов qpos. Репозиторий содержит веса в форматах PyTorch и Diffusers; для загрузки используется библиотека motius. Лицензия указана как other, поэтому условия её применения следует сверить с файлами репозитория.

Сценарии применения

генерация последовательности движений для Unitree G1
получение траектории позиций суставов робота
запуск rollout MotionBricks через MotionBricksPipeline

Ограничения

Для запуска требуется оболочка MotionBricksPipeline и вычислительное устройство CUDA, как показано в примере README. Подробности лицензии в предоставленных данных не раскрыты.

Карточка модели

README от автора на Hugging Face, как он его опубликовал

Открыть на Hugging Face

MotionBricks Motius Artifact

This artifact stores the official MotionBricks checkpoint layout for the Motius MotionBricksPipeline wrapper.

from motius.pipelines.motionbricks import MotionBricksPipeline

pipe = MotionBricksPipeline.from_pretrained("<artifact-path-or-repo>", bundle_kwargs={"device": "cuda", "controller": "random"})
out = pipe.rollout(steps=240)
qpos = out["qpos"]

Direct Loading

from motius import Pipeline

pipeline = Pipeline.from_pretrained("ZeyuLing/motius-motionbricks-g1")

Как запустить

На своей GPU в ailist. Цена — по текущим предложениям провайдеров

GPU в ailist

Универсальный рантайм · motius

Нельзя запустить

Модели для роботов не запускаются как сервис инференса.

Ревизия весов: 7eac24d