Характеристики

Базовая модель: GR00T-N1.7-3B
Библиотека: lerobot
Опубликована: 1 июл 2026

Ссылки

Hugging Face

groot-n17-so101-cleanup-vials-albu-bs128-lr1e4-10k

awrenn53

Языковая модельИзображение, текст → action3 профессии

Дообученная политика GR00T N1.7 управляет SO-101 при уборке флаконов и размещении их в стойке.

12скачиваний за 30 дней0лайковвеса обновлены1 июл 2026

Бенчмарки

Как модель справилась с задачами пользователей ailist и что о ней публикуют открытые лидерборды

Публичные оценки

Из открытых лидербордов. Сравнивайте результаты одного теста при одинаковых условиях — отсутствие оценки не значит, что модель хуже.

В подключённых источниках результатов для этой модели пока нет.

Что умеет модель

Описание составлено по карточке модели и метаданным Hugging Face

Это дообученная политика NVIDIA GR00T N1.7 для робота SO-101, настроенная на уборку флаконов и размещение их в стойке. Модель основана на nvidia/GR00T-N1.7-3B и предназначена для управления манипулятором по визуальным наблюдениям и инструкциям в рамках этой задачи.

Чекпойнт сохранён на шаге 10 000; при обучении использовались датасет sreetz-nv/so101-clean-up-vials-into-rack-50_20260628_131121, пакет LeRobot и аугментации Albumentations. Политика выдаёт управляющие действия робота; базовая модель преобразует изображения, инструкции и состояние робота в действия для манипуляции. Веса опубликованы в формате safetensors. Лицензия в предоставленных данных не указана.

Сценарии применения

подбор флаконов с рабочей поверхности
размещение флаконов в стойке
выполнение задачи уборки флаконов роботом SO-101

Ограничения

Модель настроена на конкретную задачу уборки флаконов с роботом SO-101; перенос на другие роботы и сценарии не подтверждён. Лицензия не приведена в доступных данных.

Для каких профессий подходит3

Разделы каталога профессий, в задачах которых используется эта модель

Все профессии

II.10Разработка и данныеРазработка и эксплуатация AI/ML-системAI помогает создавать, оценивать, развёртывать и контролировать AI/ML-системы на всём жизненном цикле.30 задач49 000моделей IV.10Отраслевые задачиДом, личная жизнь, уход и повседневные задачиAI помогает помогать человеку планировать повседневные дела и безопасно управлять домашней средой.30 задач962модели II.2Разработка и данныеСоздание и понимание программного кодаAI помогает писать, объяснять и связывать программный код с требованиями и существующей системой.20 задач21 443модели

Карточка модели

README от автора на Hugging Face, как он его опубликовал

Открыть на Hugging Face

GR00T N1.7 SO-101 Cleanup Vials, Albumentations, 10k

Fine-tuned GR00T N1.7 policy for the SO-101 cleanup-vials-into-rack task.

Checkpoint

Source run: groot-n17-so101-cleanup-vials-relact-bs128-lr1e4-preset-albu-20k-save5k-20260630-1845
Checkpoint step: 010000
Base model: nvidia/GR00T-N1.7-3B
Dataset: sreetz-nv/so101-clean-up-vials-into-rack-50_20260628_131121
Embodiment tag: new_embodiment
Batch size: 128
Optimizer: AdamW, learning rate 1e-4, weight decay 1e-5
Scheduler: cosine decay with warmup, 500 warmup steps
Relative actions: enabled, excluding gripper
GR00T preprocessor use_albumentations: true

Usage

Load this policy with LeRobot using the uploaded Hub repo ID:

uv run lerobot-eval --policy.path=<hf_user>/<repo_id>

Как запустить

На своей GPU в ailist. Цена — по текущим предложениям провайдеров

GPU в ailist

Универсальный рантайм · lerobot

Нельзя запустить

Модели для роботов не запускаются как сервис инференса.

Ревизия весов: d4840b5