groot-n17-so101-cleanup-vials-bs64-ossparity-010000
LeRobot GR00T N1.7 SO-101 cleanup-vials checkpoint trained for 10,000 steps with batch size 64.
Характеристики
- Лицензия
- Apache 2.0
- Библиотека
- transformers
- Опубликована
- 29 июн 2026
Ссылки
groot-n17-so101-cleanup-vials-bs64-ossparity-010000
Языковая модельИзображение, текст → action
Контрольная точка GR00T N1.7 для управления SO-101 при уборке флаконов в стойку.
8скачиваний за 30 дней0лайковвеса обновлены29 июн 2026
Бенчмарки
Как модель справилась с задачами пользователей ailist и что о ней публикуют открытые лидерборды
Публичные оценки
Из открытых лидербордов. Сравнивайте результаты одного теста при одинаковых условиях — отсутствие оценки не значит, что модель хуже.
В подключённых источниках результатов для этой модели пока нет.
Что умеет модель
Описание составлено по карточке модели и метаданным Hugging Face
Это контрольная точка GR00T N1.7 для робота SO-101, обученная задаче убирать флаконы в стойку. Модель разработана для роботизированного управления на основе LeRobot; контрольная точка обучалась 10 000 шагов с размером пакета 64.
Модель предназначена для выполнения заданного манипуляционного сценария — перемещения флаконов в стойку. В репозитории указаны формат safetensors и лицензия Apache-2.0. Данных о поддерживаемых языках и длине контекста нет; языковые возможности не описаны.
Сценарии применения
- перемещение флаконов в стойку роботом SO-101
- обучение и проверка манипуляций SO-101 на задаче уборки флаконов
- эксперименты с контрольной точкой GR00T N1.7 в LeRobot
Ограничения
Описание фиксирует обучение на 10 000 шагах и размер пакета 64, но не сообщает метрики качества или диапазон условий, в которых контрольная точка работает.
Карточка модели
README от автора на Hugging Face, как он его опубликовал
Как запустить
На своей GPU в ailist. Цена — по текущим предложениям провайдеров
GPU в ailist
Универсальный рантайм · transformers
Модели для роботов не запускаются как сервис инференса.
- Ревизия весов
- 86c98eb