Характеристики

Базовая модель: GR00T-N1.7-3B
Библиотека: lerobot
Опубликована: 1 июл 2026

Ссылки

Hugging Face

groot-n17-so101-cleanup-vials-relact-bs128-lr1e4-albu-h16-015000

awrenn53

Языковая модельИзображение, текст → action3 профессии

Дообученная политика GR00T N1.7 управляет SO-101 при уборке флаконов и размещении их в стойке.

15скачиваний за 30 дней0лайковвеса обновлены1 июл 2026

Бенчмарки

Как модель справилась с задачами пользователей ailist и что о ней публикуют открытые лидерборды

Публичные оценки

Из открытых лидербордов. Сравнивайте результаты одного теста при одинаковых условиях — отсутствие оценки не значит, что модель хуже.

В подключённых источниках результатов для этой модели пока нет.

Что умеет модель

Описание составлено по карточке модели и метаданным Hugging Face

Это контрольная политика управления роботом на основе GR00T N1.7, дообученная для робота SO-101 на задаче уборки флаконов и размещения их в стойке. Модель разработана на базе NVIDIA/GR00T-N1.7-3B и распространяется в формате safetensors для использования через LeRobot.

Чекпойнт взят на шаге обучения 15 000. Политика выдаёт последовательности из 16 управляющих шагов, использует относительные действия, кроме команды захвата, и предобработку изображений Albumentations. Для оценки её можно загрузить в LeRobot по идентификатору репозитория Hugging Face.

Модель предназначена для конкретной роботизированной манипуляции с флаконами и не заявлена как универсальная политика для других роботов или задач. Лицензия в предоставленных данных не указана.

Сценарии применения

уборка флаконов со стола роботом SO-101
перекладывание флаконов в стойку
оценка политики имитационного обучения для манипуляции предметами

Ограничения

Политика настроена для задачи уборки флаконов в стойку на SO-101; переносимость на другие задачи и конфигурации не заявлена. Лицензия не указана в предоставленных данных.

Для каких профессий подходит3

Разделы каталога профессий, в задачах которых используется эта модель

Все профессии

II.10Разработка и данныеРазработка и эксплуатация AI/ML-системAI помогает создавать, оценивать, развёртывать и контролировать AI/ML-системы на всём жизненном цикле.30 задач49 000моделей IV.10Отраслевые задачиДом, личная жизнь, уход и повседневные задачиAI помогает помогать человеку планировать повседневные дела и безопасно управлять домашней средой.30 задач962модели II.2Разработка и данныеСоздание и понимание программного кодаAI помогает писать, объяснять и связывать программный код с требованиями и существующей системой.20 задач21 443модели

Карточка модели

README от автора на Hugging Face, как он его опубликовал

Открыть на Hugging Face

GR00T N1.7 SO-101 Cleanup Vials, Albumentations, H16, 15k

Fine-tuned GR00T N1.7 policy for the SO-101 cleanup-vials-into-rack task.

Checkpoint

Source run: groot-n17-so101-cleanup-vials-relact-bs128-lr1e4-preset-albu-20k-save5k-20260630-1845
Checkpoint step: 015000
Base model: nvidia/GR00T-N1.7-3B
Dataset: sreetz-nv/so101-clean-up-vials-into-rack-50_20260628_131121
Embodiment tag: new_embodiment
Batch size: 128
Chunk size: 16
Action steps: 16
Optimizer: AdamW, learning rate 1e-4, weight decay 1e-5
Scheduler: cosine decay with warmup, 500 warmup steps
Relative actions: enabled, excluding gripper
GR00T preprocessor use_albumentations: true

Usage

Load this policy with LeRobot using the uploaded Hub repo ID:

uv run lerobot-eval --policy.path=awrenn53/groot-n17-so101-cleanup-vials-relact-bs128-lr1e4-albu-h16-015000

Как запустить

На своей GPU в ailist. Цена — по текущим предложениям провайдеров

GPU в ailist

Универсальный рантайм · lerobot

Нельзя запустить

Модели для роботов не запускаются как сервис инференса.

Ревизия весов: 758baef