Языковая модельИзображение, текст → action3 профессии
Чекпойнт GR00T N1.7, дообученный для управления SO-101 при манипуляциях с флаконами слева от стойки.
12скачиваний за 30 дней0лайковвеса обновлены29 июн 2026
Бенчмарки
Как модель справилась с задачами пользователей ailist и что о ней публикуют открытые лидерборды
Публичные оценки
Из открытых лидербордов. Сравнивайте результаты одного теста при одинаковых условиях — отсутствие оценки не значит, что модель хуже.
В подключённых источниках результатов для этой модели пока нет.
Что умеет модель
Описание составлено по карточке модели и метаданным Hugging Face
Это чекпойнт GR00T N1.7 для управления роботом SO-101 при работе с флаконами слева от стойки. Модель разработана на основе `nvidia/GR00T-N1.7-3B` и обучена на наборе `sreetz-nv/so101_teleop_vials_rack_left_sim_and_real`; опубликован чекпойнт после 6 000 шагов обучения из запланированных 10 000.
Модель предназначена для робототехнических сценариев, связанных с выполнением действий манипулятором SO-101. В обучении использованы относительные действия, преобразования изображений и исправление паритета предобработки Qwen. Репозиторий содержит файлы чекпойнта для инференса без состояния оптимизатора и планировщика. Файлы представлены в формате safetensors и используют библиотеку LeRobot. Лицензия — Apache-2.0.
Сценарии применения
управление манипулятором SO-101 при работе с флаконами
выполнение робототехнических задач по демонстрациям телеоператора
эксперименты с действиями робота в симуляции и на реальном SO-101
Ограничения
Чекпойнт сохранён на 6 000-м шаге при плане обучения в 10 000 шагов. Он настроен на конкретный сценарий с SO-101 и флаконами; README не сообщает результаты оценки качества.
Для каких профессий подходит3
Разделы каталога профессий, в задачах которых используется эта модель