Контрольная точка GR00T N1.7 для управления манипуляциями робота SO-101 с относительными командами руки и абсолютной командой захвата.
Как модель справилась с задачами пользователей ailist и что о ней публикуют открытые лидерборды
Из открытых лидербордов. Сравнивайте результаты одного теста при одинаковых условиях — отсутствие оценки не значит, что модель хуже.
В подключённых источниках результатов для этой модели пока нет.
Описание составлено по карточке модели и метаданным Hugging Face
Это контрольная точка GR00T N1.7 для управления роботом SO-101, подготовленная в формате LeRobot. Модель обучена на наборе sreetz-nv/so101_teleop_vials_rack_left_sim_and_real с размером пакета 64; она выдаёт относительные команды для руки, а команда захвата остаётся абсолютной.
Контрольная точка предназначена для выполнения манипуляций с флаконами и стойкой в симуляции и реальной среде. В оценке Isaac Sim зафиксирован успех в 2 из 20 эпизодов; политика формирует блоки действий длиной 16, при горизонте исполнения 8. Доступен формат safetensors, лицензия Apache-2.0.
В оценке Isaac Sim успешными были только 2 из 20 эпизодов (10%). Результаты этой контрольной точки могут быть ограничены сценарием работы с флаконами и стойкой, на котором она обучалась.
Разделы каталога профессий, в задачах которых используется эта модель
README от автора на Hugging Face, как он его опубликовал
LeRobot GR00T N1.7 checkpoint trained on sreetz-nv/so101_teleop_vials_rack_left_sim_and_real with batch size 64 and relative arm actions. The gripper action remains absolute.
На своей GPU в ailist. Цена — по текущим предложениям провайдеров
GPU в ailist
Универсальный рантайм · lerobot
Модели для роботов не запускаются как сервис инференса.