Дообученная контрольная точка GR00T N1.7 для управления роботом SO-101 при манипуляциях с предметами в симуляции и реальной среде.
Как модель справилась с задачами пользователей ailist и что о ней публикуют открытые лидерборды
Из открытых лидербордов. Сравнивайте результаты одного теста при одинаковых условиях — отсутствие оценки не значит, что модель хуже.
В подключённых источниках результатов для этой модели пока нет.
Описание составлено по карточке модели и метаданным Hugging Face
Это контрольная точка модели GR00T N1.7, дообученная командой Sreetz для управления роботом SO-101 в симуляции и реальной среде. Обучение выполнено в LeRobot на протяжении 4 000 шагов с размером батча 64, относительными действиями и преобразованиями изображений; использована конфигурация обучения OSS-parity.
Модель предназначена для управления манипулятором SO-101 при работе с предметами на стойке, включая захват, перемещение и отпускание. В оценке в Isaac Sim выполнено 20 эпизодов: 11 успешных, показатель успеха составил 55%; зафиксированы события захвата, взаимодействия со стойкой и отпускания. Репозиторий использует формат safetensors и распространяется по лицензии Apache-2.0.
В оценке Isaac Sim успешными были 11 из 20 эпизодов (55%), поэтому надёжность выполнения задачи ограничена. Результаты относятся к указанному сценарию с SO-101 и стойкой; перенос на другие роботы и задачи не описан.
README от автора на Hugging Face, как он его опубликовал
LeRobot GR00T N1.7 checkpoint trained for 4,000 steps with batch size 64, relative actions, image transforms, and the OSS-parity training configuration.
На своей GPU в ailist. Цена — по текущим предложениям провайдеров
GPU в ailist
Универсальный рантайм · lerobot
Модели для роботов не запускаются как сервис инференса.