Чекпойнт GR00T N1.7 для управления SO-101 при захвате и размещении флаконов на стойке.
Как модель справилась с задачами пользователей ailist и что о ней публикуют открытые лидерборды
Из открытых лидербордов. Сравнивайте результаты одного теста при одинаковых условиях — отсутствие оценки не значит, что модель хуже.
В подключённых источниках результатов для этой модели пока нет.
Описание составлено по карточке модели и метаданным Hugging Face
Чекпойнт GR00T N1.7 для управления роботом SO-101, обученный проектом Sreetz на симуляционных и реальных данных. Модель обучалась 6 000 шагов с размером пакета 64, использует относительные действия и преобразования изображений; конфигурация обучения соответствует OSS-parity.
Модель предназначена для манипуляций с объектами в задаче размещения флаконов на стойке. В оценке Isaac Sim она успешно завершила 7 из 20 эпизодов: захваты были зарегистрированы в 20 эпизодах, события размещения на стойке — в 7, отпускания — в 16. Репозиторий использует формат safetensors и библиотеку LeRobot; лицензия — Apache-2.0.
В оценке Isaac Sim успешны 7 из 20 эпизодов (35%); этот результат относится к указанной симуляционной оценке и не гарантирует аналогичное качество в других условиях.
Разделы каталога профессий, в задачах которых используется эта модель
README от автора на Hugging Face, как он его опубликовал
LeRobot GR00T N1.7 checkpoint trained for 6,000 steps with batch size 64, relative actions, image transforms, and the OSS-parity training configuration.
На своей GPU в ailist. Цена — по текущим предложениям провайдеров
GPU в ailist
Универсальный рантайм · lerobot
Модели для роботов не запускаются как сервис инференса.