Контрольная точка GR00T N1.7 для SO-101 управляет роботизированными манипуляциями с предметами в симуляции и реальных сценариях.
Как модель справилась с задачами пользователей ailist и что о ней публикуют открытые лидерборды
Из открытых лидербордов. Сравнивайте результаты одного теста при одинаковых условиях — отсутствие оценки не значит, что модель хуже.
В подключённых источниках результатов для этой модели пока нет.
Описание составлено по карточке модели и метаданным Hugging Face
Это контрольная точка GR00T N1.7 для робототехнической платформы SO-101, опубликованная awrenn53 и обученная на данных Sreetz для симуляции и реальных сценариев. Модель предназначена для управления роботом при манипуляциях с предметами, в частности при работе с флаконами и стойкой для них.
Чекпойнт обучен 8 000 шагов с размером пакета 64, относительными действиями и преобразованиями изображений в конфигурации обучения, согласованной с OSS-parity. В оценке Isaac Sim модель успешно завершила 9 из 20 эпизодов; также зафиксированы события захвата, взаимодействия со стойкой и отпускания предметов. Файлы опубликованы в формате safetensors, лицензия — Apache-2.0.
В оценке Isaac Sim успешными были 9 из 20 эпизодов (45%), поэтому результативность на этой задаче ограничена. Показатели не гарантируют аналогичную работу на других задачах или реальном оборудовании.
Разделы каталога профессий, в задачах которых используется эта модель
README от автора на Hugging Face, как он его опубликовал
LeRobot GR00T N1.7 checkpoint trained for 8,000 steps with batch size 64, relative actions, image transforms, and the OSS-parity training configuration.
На своей GPU в ailist. Цена — по текущим предложениям провайдеров
GPU в ailist
Универсальный рантайм · lerobot
Модели для роботов не запускаются как сервис инференса.