/ Модель
Каталог

Характеристики

Контекст
2 048 токенов
Размер весов
15,1 ГБ
Лицензия
Своя лицензия
Архитектура
openvla · dense
Библиотека
transformers
Опубликована
29 июн 2026

Ссылки

Hugging Face

statebackdoor-openvla-libero-object

celestial4SR
Изображение и текст → текст3 профессии

Дообученная с LoRA контрольная точка OpenVLA-7B для роботизированных задач LIBERO-Object и исследования бэкдоров.

9скачиваний за 30 дней0лайковвеса обновлены29 июн 2026

Бенчмарки

Как модель справилась с задачами пользователей ailist и что о ней публикуют открытые лидерборды

Публичные оценки

Из открытых лидербордов. Сравнивайте результаты одного теста при одинаковых условиях — отсутствие оценки не значит, что модель хуже.

В подключённых источниках результатов для этой модели пока нет.

Что умеет модель

Описание составлено по карточке модели и метаданным Hugging Face

Это контрольная точка OpenVLA, подготовленная для интеграции с бенчмарком SecurityCuff и исследования бэкдоров в роботизированном управлении. Она основана на OpenVLA-7B и дообучена с LoRA для среды LIBERO-Object; в карточке указан размер около 15 ГБ. Модель принимает визуальные наблюдения и состояние среды для предсказания действий робота.

Контрольная точка предназначена для воспроизведения экспериментов по обнаружению бэкдоров в GoBA-варианте LIBERO. В README приведён результат успешности 0,75 на чистых задачах и 0,0 на исходной задаче при активированном триггере; результат выравнивания с целевым поведением не указан. Репозиторий использует формат safetensors и библиотеку Transformers. Лицензия обозначена как other; README ограничивает применение авторизованными исследованиями и воспроизведением бенчмарка SecurityCuff.

Сценарии применения

  • воспроизведение бенчмарка SecurityCuff для OpenVLA
  • исследование влияния триггеров на действия робота
  • оценка устойчивости политики в среде LIBERO-Object

Ограничения

При активированном триггере успешность на исходной задаче составила 0,0; приведённые результаты относятся к протоколу GoBA-equivalent env_reset + wait10. Для выравнивания с целевым поведением результат отсутствует.

Для каких профессий подходит3

Разделы каталога профессий, в задачах которых используется эта модель

Все профессии
II.11Разработка и данныеКибербезопасность и приватностьAI помогает обнаруживать киберугрозы, защищать данные и помогать реагировать на инциденты.25 задач4 232моделиII.10Разработка и данныеРазработка и эксплуатация AI/ML-системAI помогает создавать, оценивать, развёртывать и контролировать AI/ML-системы на всём жизненном цикле.30 задач49 000моделейII.4Разработка и данныеОтладка, тестирование и качество ПОAI помогает находить дефекты, строить проверки и повышать надёжность программного продукта.25 задач13 978моделей

Карточка модели

README от автора на Hugging Face, как он его опубликовал

Открыть на Hugging Face

StateBackdoor OpenVLA LIBERO-Object Checkpoint

This private repository contains the StateBackdoor OpenVLA checkpoint used for SecurityCuff benchmark integration.

  • Base model: /home/srpan/WorkSpace/data/openvla-7b
  • Benchmark environment: GoBA fork of LIBERO, libero_object
  • Trigger: /home/srpan/WorkSpace/data/state_backdoor/triggers/policy_start_fixed_nn_v2/s_trig.json
  • Training run: statebackdoor_poison_basket_lenmatch_v3_from7000_add8k_3g_b8a5
  • Checkpoint path at upload time: /home/srpan/WorkSpace/data/state_backdoor/runs/statebackdoor_poison_basket_lenmatch_v3_from7000_add8k_3g_b8a5/sb_poison_v3_7000+libero_object_no_noops+b40+lr-0.0005+lora-r32+dropout-0.0--state_backdoor_statebackdoor_poison_basket_lenmatch_v3_from7000_add8k_3g_b8a5--image_aug--8000_chkpt
  • Approximate checkpoint size: 15G

Evaluation summary under GoBA-equivalent env_reset + wait10 protocol:

  • Clean SR: 0.75
  • Triggered original-task SR: 0.0
  • Target-alignment ASR: None

Use only for authorized research on backdoor detection and SecurityCuff benchmark reproduction.

Как запустить

На своей GPU в ailist. Цена — по текущим предложениям провайдеров

GPU в ailist

Универсальный рантайм · transformers

Нельзя запустить

Модели нужен код из репозитория; автор пока не в списке доверенных организаций.

Класс архитектуры
OpenVLAForActionPrediction
Ревизия весов
ac84f8e

0 моделей

    Создать бенчмарк