Характеристики

Контекст: 131 072 токена
Размер весов: 16,8 ГБ
Лицензия: Apache 2.0
Библиотека: transformers
Опубликована: 22 авг 2026

Ссылки

Hugging Face

lingbot_pot14

coisini9293

Языковая модельИзображение, текст → action

Дообученная LingBot-VLA для управления правой рукой робота по текстовому заданию и изображениям с нескольких камер.

8скачиваний за 30 дней0лайковвеса обновлены22 авг 2026

Бенчмарки

Как модель справилась с задачами пользователей ailist и что о ней публикуют открытые лидерборды

Публичные оценки

Из открытых лидербордов. Сравнивайте результаты одного теста при одинаковых условиях — отсутствие оценки не значит, что модель хуже.

В подключённых источниках результатов для этой модели пока нет.

Что умеет модель

Описание составлено по карточке модели и метаданным Hugging Face

coisini9293/lingbot_pot14 — веса LingBot-VLA, дообученные разработчиком репозитория на самостоятельно собранных данных для правой руки робота до global_step_1024. Модель предназначена для управления одним манипулятором по текстовому заданию и изображениям с камер top, left и right; пример задания — «выполнить задачу: чашка». Для работы также требуется процессор Qwen.

Модель выдаёт 7-мерные действия: значения для шести суставов и эффектора. В репозитории размещены веса в формате Hugging Face Safetensors, статистика нормализации и конфигурация сопоставления признаков робота. Базовая модель — robbyant/lingbot-vla-4b. Лицензия — Apache-2.0. README описывает настройку под конкретную конфигурацию робота и собственный набор данных; перенос на другие манипуляторы и условия работы не подтверждён.

Сценарии применения

управление правым манипулятором для выполнения задачи с чашкой
управление шестью суставами и эффектором по визуальному наблюдению
адаптация VLA-модели к данным конфигурации робота pot14

Ограничения

Дообучена на собственных данных для правой руки и конкретной конфигурации pot14; перенос на другие роботы и задачи не подтверждён. Для инференса требуется процессор Qwen.

Карточка модели

README от автора на Hugging Face, как он его опубликовал

Открыть на Hugging Face

lingbot_pot14

LingBot-VLA 在 pot14 自采右臂数据上微调到 global_step_1024 的部署权重。

基座: robbyant/lingbot-vla-4b
任务: 杯子等（训练文本形如 完成任务：杯子）
动作: 7 维单活动臂（6 关节 + 1 effector）
相机: top / left / right（由拼接画面裁剪）

仓库内容

路径	说明
`model-*.safetensors` + `config.json` 等	HF 格式权重（`hf_ckpt`）
`configs/pot14_right_arm.json`	归一化统计量
`configs/robot_pot14.yaml`	机器人特征映射
`configs/vla_pot14.yaml`	训练配置参考

下载

export HF_ENDPOINT=https://hf-mirror.com   # 国内可选
huggingface-cli download coisini9293/lingbot_pot14 \
  --local-dir models/finetuned/lingbot_pot14

推理还需要 Qwen 处理器：

huggingface-cli download Qwen/Qwen2.5-VL-3B-Instruct \
  --local-dir models/pretrained/Qwen2.5-VL-3B-Instruct

完整训练 / 云端推理 / 本地串口说明见项目文档
docs/pot14_full_guide.md。

Как запустить

На своей GPU в ailist. Цена — по текущим предложениям провайдеров

GPU в ailist

Универсальный рантайм · transformers

Нельзя запустить

Модели для роботов не запускаются как сервис инференса.

Ревизия весов: 980e44a