Производная модели ashish2244/a2c-PandaReachDense-v3. Обученный агент A2C для управления роборукой Panda в среде PandaReachDense-v3.
1скачиваний за 30 дней0лайковвеса обновлены23 июл 2026
Бенчмарки
Как модель справилась с задачами пользователей ailist и что о ней публикуют открытые лидерборды
Публичные оценки
Из открытых лидербордов. Сравнивайте результаты одного теста при одинаковых условиях — отсутствие оценки не значит, что модель хуже.
В подключённых источниках результатов для этой модели пока нет.
Что умеет модель
Описание составлено по карточке модели и метаданным Hugging Face
Карточка модели dawnandscience/a2c-PandaReachDense-v3 на Hugging Face совпадает с карточкой ashish2244/a2c-PandaReachDense-v3, поэтому описание составлено по ней.
Это обученная модель агента Advantage Actor-Critic (A2C) для среды PandaReachDense-v3, опубликованная пользователем ashish2244 и созданная с помощью Stable-Baselines3. Она предназначена для управления агентом в задаче достижения цели роборукой Panda с плотным вознаграждением, в рамках среды обучения с подкреплением.
Модель принимает состояние среды и выдаёт действия агента. В карточке указан формат PyTorch. Лицензия и подробности о составе наблюдений и действий не приведены.
Сценарии применения
обучение робота Panda достижению целевой точки
запуск агента в среде PandaReachDense-v3
эксперименты с A2C и обучением с подкреплением
Ограничения
В README отсутствуют инструкции для запуска: раздел Usage помечен как TODO. Лицензия и детали о наблюдениях и пространстве действий не указаны.
Карточка модели
README от автора на Hugging Face, как он его опубликовал