Контрольная точка политики pi0.5 fold-tshirt-side, разработанная для управления роботом при складывании футболки. Она обучена на наборе данных deformable-bench/fold_tshirt_side_200_0723 и использует изображение со статической камеры, а также камеры левой и правой руки для наблюдения за манипуляцией тканью. В карточке указаны 30 000 шагов обучения, пакет 8, seed 1000 и точность bfloat16; политика обозначена как pi05_evo.

Модель предназначена для роботизированного складывания футболок в боковом сценарии. Репозиторий использует библиотеку LeRobot и хранит веса в формате safetensors. Лицензия, сведения о размере модели и дополнительные ограничения применения в предоставленных данных не указаны.