pi0.5 fold-tshirt-side 20k
Intermediate 20,000-step checkpoint trained on deformable-bench/fold_tshirt_side_200_0723.
- Cameras: static, left hand, right hand
- Batch size: 8
- Seed: 1000
- Precision: bfloat16
- Base policy: pi05_evo
pi05-fold-tshirt-side-200-0723-20k
Языковая модельИзображение, текст → action
Промежуточный чекпойнт политики pi0.5 для управления роботом при складывании футболки.
11скачиваний за 30 дней0лайковвеса обновлены24 июл 2026
Бенчмарки
Как модель справилась с задачами пользователей ailist и что о ней публикуют открытые лидерборды
Публичные оценки
Из открытых лидербордов. Сравнивайте результаты одного теста при одинаковых условиях — отсутствие оценки не значит, что модель хуже.
В подключённых источниках результатов для этой модели пока нет.
Что умеет модель
Описание составлено по карточке модели и метаданным Hugging Face
Промежуточный чекпойнт политики pi0.5 для складывания футболки, обученный разработчиком deformable-bench на наборе deformable-bench/fold_tshirt_side_200_0723. Модель предназначена для управления роботом при выполнении этой задачи; в обучении использовались изображения со статической камеры и камер на левой и правой руке робота. Это чекпойнт на 20 000 шагах обучения с размером пакета 8 и точностью bfloat16, основанный на политике pi05_evo и сохранённый в формате safetensors. Лицензия в предоставленных данных не указана.
Сценарии применения
- складывание футболки роботом по боковому сценарию
- обучение и оценка роботизированных манипуляций с одеждой
- исследование политик управления роботом по данным нескольких камер
Ограничения
Это промежуточный чекпойнт после 20 000 шагов, поэтому его качество и готовность к практическому применению могут быть ограничены. Данные не описывают лицензию и условия развёртывания.
Карточка модели
README от автора на Hugging Face, как он его опубликовал
Как запустить
На своей GPU в ailist. Цена — по текущим предложениям провайдеров
GPU в ailist
Универсальный рантайм · lerobot
Модели для роботов не запускаются как сервис инференса.
- Ревизия весов
- b64eedc