/ Модель

Характеристики

Библиотека
lerobot
Опубликована
7 июл 2026

box-cedir-selected-layers-before-vlm

Языковая модельИзображение, текст → action

Модель, обученная с LeRobot и предназначенная для использования в задачах робототехники.

7скачиваний за 30 дней0лайковвеса обновлены7 июл 2026

Бенчмарки

Как модель справилась с задачами пользователей ailist и что о ней публикуют открытые лидерборды

Публичные оценки

Из открытых лидербордов. Сравнивайте результаты одного теста при одинаковых условиях — отсутствие оценки не значит, что модель хуже.

В подключённых источниках результатов для этой модели пока нет.

Что умеет модель

Описание составлено по карточке модели и метаданным Hugging Face

box-cedir-selected-layers-before-vlm — модель для задач робототехники, обученная с использованием библиотеки LeRobot. Карточка не описывает её конкретное назначение или архитектуру, поэтому область применения можно определить только в общем виде: использование в робототехническом конвейере. Модель опубликована в формате safetensors и помечена тегами LeRobot и XVLA. Условия лицензии в доступных данных не приведены.

Сценарии применения

  • использование модели в робототехническом конвейере
  • эксперименты с моделями XVLA в LeRobot
  • разработка приложений для робототехники

Ограничения

Карточка не уточняет конкретные робототехнические задачи, входы и выходы модели. Лицензия и ограничения применения в доступных данных не описаны.

Карточка модели

README от автора на Hugging Face, как он его опубликовал

Открыть на Hugging Face

Model Card for box-cedir-selected-layers-before-vlm

This model was trained using LeRobot.

Training Configuration

  • Base Model: lerobot/xvla-base
  • Action Mode: so101_ee6d

This repository contains the weights and configuration files for the trained policy.

Как запустить

На своей GPU в ailist. Цена — по текущим предложениям провайдеров

GPU в ailist

Универсальный рантайм · lerobot

Нельзя запустить

Модели для роботов не запускаются как сервис инференса.

Ревизия весов
a82bc46

0 моделей