Обученный агент SAC для управления гуманоидом в симуляции Humanoid-v5.
22скачиваний за 30 дней0лайковвеса обновлены25 окт 2024
Бенчмарки
Как модель справилась с задачами пользователей ailist и что о ней публикуют открытые лидерборды
Публичные оценки
Из открытых лидербордов. Сравнивайте результаты одного теста при одинаковых условиях — отсутствие оценки не значит, что модель хуже.
В подключённых источниках результатов для этой модели пока нет.
Что умеет модель
Описание составлено по карточке модели и метаданным Hugging Face
Это обученный агент Soft Actor-Critic (SAC) для среды Humanoid-v5, опубликованный в организации farama-minari. Модель создана с помощью библиотеки Stable-Baselines3 и сохранена в формате PyTorch.
Агент предназначен для управления гуманоидом в симуляции Humanoid-v5: по наблюдениям среды он выбирает действия, обученные для выполнения задачи среды. Карточка называет его экспертным агентом, но не описывает конкретную целевую метрику или результаты обучения. Сведения о лицензии и ограничениях применения в доступных данных отсутствуют.
Сценарии применения
управление гуманоидом в среде Humanoid-v5
эксперименты с обучением с подкреплением
оценка и демонстрация SAC-агента в Stable-Baselines3
Ограничения
В README отсутствуют инструкции по загрузке и применению модели, а также метрики качества. Лицензия и условия использования не приведены в доступных данных.
Для каких профессий подходит3
Разделы каталога профессий, в задачах которых используется эта модель