Обученный агент SAC для управления манипулятором в симуляционной среде Reacher-v5 и экспериментов с обучением с подкреплением.
345скачиваний за 30 дней0лайковвеса обновлены26 янв 2025
Бенчмарки
Как модель справилась с задачами пользователей ailist и что о ней публикуют открытые лидерборды
Публичные оценки
Из открытых лидербордов. Сравнивайте результаты одного теста при одинаковых условиях — отсутствие оценки не значит, что модель хуже.
В подключённых источниках результатов для этой модели пока нет.
Что умеет модель
Описание составлено по карточке модели и метаданным Hugging Face
Это обученный агент Soft Actor-Critic (SAC) для задачи Reacher-v5 из набора сред управления Farama. Модель создана с использованием библиотеки Stable-Baselines3 и сохранена в формате PyTorch.
Агент предназначен для управления роботизированным манипулятором в симуляции Reacher-v5: он получает наблюдения среды и выбирает действия, чтобы управлять движением манипулятора. Его можно использовать для запуска эпизодов в этой среде и экспериментов с обучением с подкреплением. В README приведён незавершённый пример загрузки, поэтому готовый код использования не описан. Лицензия в предоставленных данных не указана.
Сценарии применения
управление манипулятором в симуляции Reacher-v5
запуск обученного агента в среде Gymnasium
оценка поведения агента SAC
эксперименты с обучением с подкреплением
сравнение алгоритмов управления роботами
Ограничения
Модель предназначена для среды Reacher-v5; применимость к другим средам и качество агента не описаны. Инструкция по загрузке в README оставлена незавершённой.
Карточка модели
README от автора на Hugging Face, как он его опубликовал