/ Модель

Характеристики

Библиотека
stable-baselines3
Опубликована
17 окт 2024

Reacher-v5-SAC-expert

Обучение с подкреплением

Обученный агент SAC для управления манипулятором в симуляционной среде Reacher-v5 и экспериментов с обучением с подкреплением.

345скачиваний за 30 дней0лайковвеса обновлены26 янв 2025

Бенчмарки

Как модель справилась с задачами пользователей ailist и что о ней публикуют открытые лидерборды

Публичные оценки

Из открытых лидербордов. Сравнивайте результаты одного теста при одинаковых условиях — отсутствие оценки не значит, что модель хуже.

В подключённых источниках результатов для этой модели пока нет.

Что умеет модель

Описание составлено по карточке модели и метаданным Hugging Face

Это обученный агент Soft Actor-Critic (SAC) для задачи Reacher-v5 из набора сред управления Farama. Модель создана с использованием библиотеки Stable-Baselines3 и сохранена в формате PyTorch.

Агент предназначен для управления роботизированным манипулятором в симуляции Reacher-v5: он получает наблюдения среды и выбирает действия, чтобы управлять движением манипулятора. Его можно использовать для запуска эпизодов в этой среде и экспериментов с обучением с подкреплением. В README приведён незавершённый пример загрузки, поэтому готовый код использования не описан. Лицензия в предоставленных данных не указана.

Сценарии применения

  • управление манипулятором в симуляции Reacher-v5
  • запуск обученного агента в среде Gymnasium
  • оценка поведения агента SAC
  • эксперименты с обучением с подкреплением
  • сравнение алгоритмов управления роботами

Ограничения

Модель предназначена для среды Reacher-v5; применимость к другим средам и качество агента не описаны. Инструкция по загрузке в README оставлена незавершённой.

Карточка модели

README от автора на Hugging Face, как он его опубликовал

Открыть на Hugging Face

SAC Agent playing Reacher-v5

This is a trained model of a SAC agent playing Reacher-v5 using the stable-baselines3 library.

Usage (with Stable-baselines3)

TODO: Add your code

from stable_baselines3 import ...
from huggingface_sb3 import load_from_hub

...

Как запустить

На своей GPU в ailist. Цена — по текущим предложениям провайдеров

GPU в ailist

Универсальный рантайм · stable-baselines3

Нельзя запустить

RL-агенты не запускаются как сервис инференса.

Ревизия весов
ad8fadf

0 моделей