Характеристики

Опубликована: 28 авг 2026

Ссылки

Hugging Face

microduck-polite-bow-b1d864

fffiloni

Обучение с подкреплением

Политика управления Microduck в ONNX, обученная выполнять плавный поклон с возвращением в положение стоя.

101скачиваний за 30 дней2лайкавеса обновлены28 авг 2026

Бенчмарки

Как модель справилась с задачами пользователей ailist и что о ней публикуют открытые лидерборды

Публичные оценки

Из открытых лидербордов. Сравнивайте результаты одного теста при одинаковых условиях — отсутствие оценки не значит, что модель хуже.

В подключённых источниках результатов для этой модели пока нет.

Что умеет модель

Описание составлено по карточке модели и метаданным Hugging Face

Polite Bow — это политика управления Microduck, созданная с помощью Microduck Motion Lab на основе sim-to-real стека microduck_rl от Pollen Robotics. Она предназначена для выполнения плавного поклона: робот опускает голову и корпус, затем возвращается в положение стоя. Модель обучена методом PPO в задаче Mjlab-PoliteBow-Flat-MicroDuck на 4096 параллельных средах за 1000 итераций, используя рецепт standup.

Политика принимает наблюдения размерностью 61 и выдаёт действия размерностью 14; экспортирована в ONNX для развёртывания. В README отмечены успешные проверки экспорта, воспроизведения в MuJoCo/ONNX на CPU и автоматической оценки качества движения. Семантическое соответствие заданию не подтверждено, а симуляционный просмотр не гарантирует безопасного поведения реального робота. Лицензия в доступных данных не указана.

Сценарии применения

выполнение роботом плавного поклона
опускание головы и корпуса робота с возвратом в стойку
проверка политики управления в симуляции MuJoCo
развёртывание обученной политики на платформе Microduck

Ограничения

Семантическое соответствие движения запросу не подтверждено. Успех в симуляции не гарантирует безопасного поведения на реальном роботе; перед запуском на аппаратуре требуется осторожная проверка.

Карточка модели

README от автора на Hugging Face, как он его опубликовал

Открыть на Hugging Face

Polite Bow — Microduck policy

Generated with Microduck Motion Lab from Pollen Robotics' microduck_rl sim-to-real stack.

Prompt

Recovered from cloud artifacts: Small, gentle bow with head and body lowering, returning to standing

Reproducibility

Task: Mjlab-PoliteBow-Flat-MicroDuck
Base recipe: standup
microduck_rl revision: d424a0c899f6b33cbd3daeb279913134349c0b63
Parallel environments: 4096
PPO iterations: 1000
Compiler: guided-standup-v0.4
Final repo: fffiloni/microduck-polite-bow-b1d864

Deployment checks

Official scripts/export.py: passed
Shared actor observation contract: 61D
Policy action output: 14D
CPU MuJoCo/ONNX rehearsal: passed
Automatic motion-quality gate: passed
Preview recipe: standup
Preview driver: unknown
Semantic match unverified: False
Maximum joint motion: unknown°
XY displacement: unknown m
Ball displacement: unknown m

Files

policy.onnx — deployment policy exported by upstream scripts/export.py
preview.mp4 — headless CPU MuJoCo deployment rehearsal
thumbnail.webp
preview_metrics.json
motion_spec.json
resolved_plan.json
compiled_motion.json
training_result.json
checkpoints/model_final.pt

A simulation preview is not a guarantee of safe real-robot behavior. Validate conservatively before deploying to hardware.

Как запустить

На своей GPU в ailist. Цена — по текущим предложениям провайдеров

GPU в ailist

Универсальный рантайм

Нельзя запустить

RL-агенты не запускаются как сервис инференса.

Ревизия весов: 9a9d21a