Характеристики

Лицензия: Apache 2.0
Библиотека: onnxruntime
Опубликована: 22 июл 2026

Ссылки

huru-models

Языковая модельИзображение, текст → action

Самостоятельно обученная политика Huru управляет передвижением 29-степенного человекоподобного робота Unitree G1 с учётом заданной скорости.

0скачиваний за 30 дней0лайковвеса обновлены22 июл 2026

Бенчмарки

Как модель справилась с задачами пользователей ailist и что о ней публикуют открытые лидерборды

Публичные оценки

Из открытых лидербордов. Сравнивайте результаты одного теста при одинаковых условиях — отсутствие оценки не значит, что модель хуже.

В подключённых источниках результатов для этой модели пока нет.

Что умеет модель

Описание составлено по карточке модели и метаданным Hugging Face

Репозиторий Huru Models содержит артефакты моделей для среды выполнения человекоподобного робота Huru. Файл g1walkmjlab.onnx — самостоятельно обученная политика передвижения для Unitree G1 с 29 степенями свободы, управление которой задаётся целевой скоростью. Huru отвечает за привязку модели к среде выполнения и описывает контракты наблюдений, действий, порядка суставов и состояния контроллера в документации модели G1 Walk MJLab.

Модель предназначена для управления локомоцией робота Unitree G1. Артефакт предоставлен в формате ONNX и распространяется по лицензии Apache 2.0. README не сообщает размер модели и другие количественные характеристики.

Сценарии применения

управление ходьбой робота Unitree G1
генерация действий суставов для локомоции гуманоидного робота
управление передвижением робота по заданной целевой скорости

Ограничения

Для применения необходима среда выполнения Huru и соблюдение описанных для Unitree G1 контрактов наблюдений, действий, порядка суставов и состояния контроллера.

Карточка модели

README от автора на Hugging Face, как он его опубликовал

Открыть на Hugging Face

Huru Models

This repository contains model artifacts developed for the Huru humanoid runtime.

`g1_walk_mjlab.onnx`

A self-trained, velocity-conditioned locomotion policy for the 29-DoF Unitree G1. Huru owns the deployment binding and documents the exact observation, action, joint-order, and controller-state contracts in its G1 Walk MJLab model documentation.

SHA-256:

9955ef11795b34e640518e6b81f427e7415a90069be39c8d27363433dd463173

The artifact is distributed under the Apache License 2.0.

Как запустить

На своей GPU в ailist. Цена — по текущим предложениям провайдеров

GPU в ailist

Универсальный рантайм · onnxruntime

Нельзя запустить

Модель выложена только в формате ONNX.

Ревизия весов: bc4a0ae