Характеристики

Лицензия: Apache 2.0
Библиотека: lerobot
Опубликована: 8 июл 2026

Ссылки

Hugging Face

omx_f_box_stacking_act_v1

gamzadole

Языковая модельИзображение, текст → action

Политика ACT для управления рукой OpenManipulator-X при захвате и переносе объектов.

7скачиваний за 30 дней0лайковвеса обновлены8 июл 2026

Бенчмарки

Как модель справилась с задачами пользователей ailist и что о ней публикуют открытые лидерборды

Публичные оценки

Из открытых лидербордов. Сравнивайте результаты одного теста при одинаковых условиях — отсутствие оценки не значит, что модель хуже.

В подключённых источниках результатов для этой модели пока нет.

Что умеет модель

Описание составлено по карточке модели и метаданным Hugging Face

Модель gamzadole/omx_f_box_stacking_act_v1 — политика управления роботом, обученная разработчиком на основе ACT (Action Chunking Transformer) с использованием LeRobot. Она предназначена для выполнения движением руки OpenManipulator-X задачи pick-and-place: захвата объекта и переноса его в заданное место. Карточка уточняет, что поведение представляет собой обычное перемещение объекта, хотя исходная разметка набора данных называет задачу укладыванием коробки в зелёную зону.

Политика обучена на наборе gamzadole/omx_f_Box_Stacking_v2: использованы 43 эпизода и 15 165 кадров, обучение проведено в течение 80 000 шагов. Модель распространяется в формате safetensors по лицензии Apache-2.0. Это специализированная политика для указанной роботизированной руки и продемонстрированного поведения; перенос на другие роботы, объекты или условия не подтверждён.

Сценарии применения

захват объекта рукой OpenManipulator-X
перенос объекта в заданную зону
демонстрация роботизированной задачи pick-and-place

Ограничения

Политика обучена для OpenManipulator-X и конкретного поведения pick-and-place; её перенос на другие роботы и условия не подтверждён. Набор обучения содержал 43 эпизода.

Карточка модели

README от автора на Hugging Face, как он его опубликовал

Открыть на Hugging Face

gamzadole/omx_f_box_stacking_act_v1

ACT (Action Chunking Transformer) policy trained with LeRobot.

Task

Pick-and-place with an OpenManipulator-X (omx_f) arm.

Note: the source dataset labels the task as "Stack box on the green zone", but the actual demonstrated behavior is a pick-and-place motion. The label is inherited from data collection and does not affect the policy (single-task dataset).

Training

Dataset: gamzadole/omx_f_Box_Stacking_v2 (repaired locally — 8 episodes had missing files and meta/tasks.jsonl was absent; usable data: 43 episodes / 15,165 frames)
Steps: 80,000, batch size 16
Final training loss ~0.035

Usage

from lerobot.policies.act.modeling_act import ACTPolicy

policy = ACTPolicy.from_pretrained("gamzadole/omx_f_box_stacking_act_v1")

Как запустить

На своей GPU в ailist. Цена — по текущим предложениям провайдеров

GPU в ailist

Универсальный рантайм · lerobot

Нельзя запустить

Модели для роботов не запускаются как сервис инференса.

Ревизия весов: 115d28d